пятница, 26 ноября 2010 г.

Программирование операторских панелей DOP-B

Создание проектов для операторских панелей DOP-B выполняется в программе ScreenEditor. Программа распространяется бесплатно. Единственный минус – последние версии не тестируются на совместимость с Windows XP, а работают только с Vista и Windows7.Мной была использована версия 2.00.18, которая без особых проблем работает на XP. Сейчас есть более старшие версии, которые возможно  и выдадут какие-нибудь ошибки.
Установка ScreenEditor прошла с первого раза, без замечаний. После запуска программы предлагается создать новый проект. В окне проекта запрашивается тип модель панели, тип связи с оборудованием, тип принтера.
Окно нового проекта 
После выбора необходимых установок создается проект. В окне программы открываются панель инструментов, менеджер объектов (Objects), инспектор свойств (Property), окно проектируемого экрана. Далее из менеджера объектов выбираются нужные элементы и перетаскиваются на экран проекта. Также все элементы сдублированы в панели инструментов, только оттуда и перетаскивать не надо - после выбора элемента просто задается его размер. В окне свойств элемента можно задать необходимые параметры.
ScreenEditor. Внешний вид.

Первым свойством элемента является адрес устройства, с которым он связан. Задается этот адрес в строке ReadAddress или WriteAddress. После нажатия на эту строку открывается новое окно Input. В этом окне первым делом задается тип связи (Link) – внешнее устройство (Base Port), внутренняя память (Internal Memory) или внутренний параметр (Internal Parameters). Далее необходимо указать тип устройства, с которым происходит связь (Device Type), адрес в устройстве (Address), номер узла в сети (Station number), а также в некоторых случаях тип передаваемой информации (Type). Особенностью является задание адреса в устройстве в шестнадцатеричном виде.
Окно ввода параметров связи элемента с внешним устройством 
Для организации нормальной связи, необходимо дополнительно задать ее параметры. Делается это в пункте COM port вкладки Configuration меню Settings. Здесь задаются параметры связи, такие как скорость обмена, число стоповых бит, адрес панели в сети и т.д.
Для реализации проекта предусмотрено большое число различных элементов – от кнопок с разными алгоритмами срабатывания, до графиков процессов. Для большинства из них имеется несколько режимов отображения – простой, объемный выпуклый, объемный вогнутый, прозрачный. Настройки режимов отображения нет. В общем для элементов можно задать размер, положение на экране, цвет, размер и цвет шрифтов. Для многих элементов предусмотрены специфические настройки.
Загрузка проекта в операторскую панель может осуществляться несколькими способами. Был использован вариант загрузки по USB. После подключения панели потребовалось установить драйвер. Сделано это было в автоматическом режиме стандартными средствами Windows. Конечно же, появилось сообщение о том, что программное обеспечение не тестировалось на совместимость с WindowsXP. Но этот факт был игнорирован. Ошибок в работе не возникло.
Загрузка проекта в панель, осуществляется нажатием кнопки Download Screen. В первый раз кроме проекта устанавливаетсяя внутреннее ПО панели – Firmware. В остальном загрузка проходит просто, единственно, что время подготовки проекта к загрузке достаточно большое.
Кроме отображения информации, панель позволяет применять многие другие функции, такие как макросы, тревоги и.т.п. Из интересного следует отметить возможность задания звуковых файлов для различных событий. 
ScreenEditor позволяет выполнить симуляцию проекта. В OffLine режиме можно посмотреть внешний вид и опробовать переключение экранов. OnLine режим позволяет проверить функционирование проекта, но для этого к ПК должно быть подключено необходимое оборудование.
По сравнению с программированием панелей от OMRON, программирование DOP-B несколько проще. Меньше параметров и различных вкладок с параметрами. По возможностям  панель больше предназначена для простых проектов, хотя функционал приближается к серии NS от OMRON. Если проект сложный, и на панель возложено множество функций, кроме визуализации, то здесь DOP-B будет проигрывать. Проигрывает панель и по качеству изображения на экране, вследствие низкого разрешения.


четверг, 25 ноября 2010 г.

Операторская панель DOP-B07S201

Первое впечатление от операторской панели DOP-B07S201 от DELTA ELECTRONICS сложилось не самое лучшее. После работы с панелями от OMRON, это изделие показалось очень простым. Впечатление испортили большие, сильно выступающие кнопки, и черная матовая пластмасса корпуса. Последняя, вначале показалась очень дешевой.
Операторская панель DOP-B07S201 от DELTA ELECTRONICS. 
Несмотря на первое впечатление, корпус панели выполнен качественно. Нарекание вызвала резинка уплотнения. Очень мягкая, она легко выпадала из предназначенных для нее углублений. Есть подозрение, что в процессе эксплуатации она «потечет».
Недостатком панели являются ее кнопки. Большие, круглые, с крупными, жирными надписями, они к тому же еще и неприятны на ощупь, хотя выполнены из резиноподобного пластика. Надписи нанесены, похоже краской, но держатся очень хорошо. Попытка соскоблить часть изображения успехом не увенчалась. Главный недостаток кнопок – их большая высота, вследствие чего они сильно выступают из корпуса. Переворачивать панель во включенном состоянии  не рекомендуется, так как малейшее усилие сверху, заставит кнопки сработать. Это же относится и к эксплуатации панели. Просто пройдя  рядом и зацепив панель плечом, можно вызвать срабатывание кнопок и запустить какие-либо процессы. 
Дисплей панели особых нареканий не вызвал. Его разрешение 480х234 точки при диагонали 7 дюймов. Поддерживается 65536 цветов. Единственно, что стоит отметить из недостатков – установку дисплея в корпусе панели. Из-за расположенного сверху сенсорного элемента, кажется, что дисплей стоит очень глубоко. Кроме этого покрытие сенсорной панели дает ощутимые блики, особенно при больших углах обзора.
DOP-B07S201. Вид сзади. 
На задней панели расположены 3 разъема DB9, для подключения различных устройств, разъем питания и Msater/ Slave разъемы USB. Напряжение питания панели – 24 в постоянного тока.
Разъемы COM могут быть использованы для подключения широкой гаммы оборудования различных производителей. При этом интерфейс COM1 работает только в режиме RS232, а COM2 может работать в режимах RS232, RS422, RS485 с различными протоколами передачи информации. В старших моделях операторских панелей предусмотрен также интерфейс Ethernet, возможность установки карты памяти и аудиовыход.
DOP-B07S201. Демо экран 
Программирование панели выполняется по интерфейсу USB. Для разработки проекта предлагается бесплатное программное обеспечение ScreenEditor. Документации по программированию на русском языке, конкретно на модель DOP-B нет. Есть только на DOP-A. Сама панель без проблем отображает русскоязычную информацию
DOP-B07S201. Батарейный отсек и места под элементы расширения 
Панель имеет возможность вывода информации на принтер. К сожалению список поддерживаемых принтеров не очень большой.
Хочется отметить еще одну особенность. Надпись Made in China заклеена дополнительной пленкой.  Китайцы начали защищать свое место производства.
Панель DOP-B07S201 является дешевой и весьма привлекательной альтернативой дорогим брендам. Опыта эксплуатации данной техники пока нет, поэтому что-то сказать о надежности сложно. Единственно, что можно рекомендовать – покупать старшие модели DOP-B07S215, так как наличие интерфейса Ethernet в них существенно расширяет возможности по построению многоуровневых систем автоматизации.

вторник, 23 ноября 2010 г.

Светофор на LOGO!.

Изучение оборудования, как правило, проводят на учебных примерах. Очень желательно, что бы такие примеры были приближены к реальности. Для автоматики, одной из самых простых, но при этом ярких задач является разработка светофора.
Используя программируемое реле Siemens LOGO! можно реализовать светофор многими способами. Для реализации, прежде всего, желательно нарисовать временную диаграмму работы того, что хочется получить. Условно принимается, что все цвета имеют одинаковое время горения. На самом деле длительность не имеет никакого значения. Можно сделать любую.
Диаграмма работы светофора

Из диаграммы видно, что один цикл работы составляет последовательное включение следующих цветов: Кр-Ж-З-Ж. При этом частота включения желтого цвета в два раза выше, чем красного или зеленого. Пользуясь этим можно разработать модель.
Самый простой вариант реализации светофора основан на использовании асинхронного генератора импульсов. Три таких элемента воспроизводят последовательности включения каждого цвета. Единственное, что необходимо – добавить таймеры задержки  включения с сохранением для двух цветов.
Алгоритм светофора

Недостаток подобной схемы заключается в параллельной работе генераторов. Вследствие наличия временной задержки в электронных схемах таймеры могут иметь минимальные отклонения во времени работы. Эти отклонения постепенно накапливаются, и моменты переключения цветов будут сдвинуты, что приведет к неправильной работе.

пятница, 19 ноября 2010 г.

Температурный контроллер DTB4848

Температурные контроллеры DTB выпускаются фирмой DELTA ELECTRONICS Inc. Их главной особенностью является большой функционал при низкой стоимости. Примерно за 100$ можно получить то, что другие предлагают за гораздо большую цену. На нашем рынке DELTA является прямым конкурентом московскому ОВЕНу.
  Лицевая панель DTB4848

Контроллер DTB4848 - представитель линейки температурных приборов DTB. Между собой разные модели отличаются размером корпуса, типами выходов и некоторыми опциями.
Все приборы имеют универсальный вход для подключения стандартных аналоговых сигналов, типовых термопар и термометров сопротивления Pt100. Выхода имеют варианты релейного исполнения, импульсного и аналогового. Всего выходов может быть 4, два из которых технологические, а два предназначены для сигнализации. В зависимости от конфигурации выходов могут меняться и возможности контроллера. Так например имея два релейных выхода, можно создать систему управления задвижкой по принципу открыть, закрыть. Питание прибора выполняется от сети 220В промышленной частоты.
DTB4848 

DTB4848 выполнен в варианте для щитового монтажа, с фронтальными размерами 48х48 мм. Корпус DTB4848 очень похож на корпус OMRON CSV5. Но в подобном конструктиве выпускается достаточно много приборов. Качество исполнения неплохое, но по сравнению с OMRON кажется несколько топорным.

 DTB4848. Вид со стороны клеммника.

Дисплей двухстрочный, с яркими индикаторами. На верхнй строке, красного цвета, отображается значение температуры, либо код праметра в режиме настройки. На нижней, зеленого цвета - значение уставки, либо значение параметра. Недостатком дисплея является малая высота цифр - всего 7 мм, что позволяет воспринимать показания, только вплотную к прибору.
E5CSV и DTB4848

Программирование контроллера проблем не вызывает и выполняется аналогично приборам марки ОВЕН. Прибор может работать в следующих режимах: индикатор сигнала, одноконтурный ПИД-регулятор, двухконтурный ПИД-регулятор для нагрева и охлаждения (от одного датчика), ПИД-регулятор для запорной арматуры, с возможностью контроля положения, работа по программе до 8 шагов.  Все приборы оснащены интерфейсом RS485 с протоколом MODBUS RTU/ASCII.
 Внутренний вид DTB4848

Электроника контроллера собрана из на нескольких печатных платах с применением элементов поверхностного монтажа. Качество сборки также неплохое, но опять же внешне оставляет ощущение некоторой топорности. 
  "Потроха" DTB4848

Еще один плюс прибора - наличие русскоязычной документации.
Пока температурный контроллер DTB4848 еще не в работе. Как он поведет себя в процессе эксплуатации покажет время. Но подобный функционал, за столь небольшие деньги делает это прибор очень привлекательным в применении.

понедельник, 8 ноября 2010 г.

Преобразователь REG5MD

Недавно принесли на ремонт преобразователь REG5MD предназначенный для управления скоростью вращения двигателей постоянного тока малой мощности. Подобными платами комплектуются итальянские экструдеры для производства гофротрубы.
 
Внешний вид REG5MD

Преобразователь оказался очень простым.  Регуляторы собраны всего на двух операционных усилителях. Управляемый выпрямитель имеет только два тиристора в соседних плечах моста. Регулирование скорости осуществляется с обратной связью только по току.
Схема силовой части 

Неисправность обнаружилась в силовой части, и была быстро устранена. Электропривод REG5MD, благодаря малому количеству штыревых элементов, обладает очень хорошей ремонтопригодностью. Это не Simoreg DC Master. Единственная проблема которая возникла - нехватка мощности паяльника. Больше приходится работать с микросхемами, поэтому паяльник держу маломощный. Здесь пришлось менять силовые элементы и  долго греть пайки.
 
 Схема включения

Печатная плата. Вид с обратной стороны.