воскресенье, 26 ноября 2017 г.

Модернизация кран-балки с питанием нескольких двигателей от одного частотника.


Для реализации передвижения моста крана требуется обычно несколько двигателей. С целью снижения стоимости сегодня на двигатели устанавливают редукторы с малым передаточным числом. При этом производитель почему-то отказался устанавливать  преобразователь частоты, мотивируя отсутствием специалистов.
Возможность питания нескольких двигателей от одного преобразователя частоты прописана в некоторых моделях частотников. В частности встречались подобные пункты у ShneiderElectric. Но дорогие модели заказчик не рассматривал, в итоге пришлось выбирать что-то дешевое. При этом был использован следующий подход:
- исключительно простое  вольт-частотное управление без каких-либо наворотов;
- суммарная мощность двигателей должна быть на ступень меньше мощности преобразователя;
- тепловая защита двигателя осуществляется отдельными тепловыми реле, установленными для каждого мотора.
Для крана также актуальна реализация торможения. Встроенные тормоза в двигателях реализуют останов только при пропадании питания. Для рабочего останова использован режим динамического торможения с использованием тормозного сопротивления. Учитывая частые пуски, мощность этого сопротивления также выбрана с запасом.
Заказчик остановился на дешевом ПЧ Innovert ISD222U43B, который и был установлен на кран. Настройка преобразователя прошла без проблем и кран начал двигаться. Эксплуатация в течение полугода значительных проблем не принесла. Персонал заказчика  доволен, так как новый кран стал останавливаться быстрее и соответственно точнее предыдущего варианта.

Вторым этапом модернизации стала установка блока радиоуправления. Приобретенный блок Telecrane A24-12, был смонтирован параллельно с кнопками основного пульта. В результате оказалось возможно управление как с проводного, так и с беспроводного устройства. Единственной особенностью установки стался выбор напряжения питания блока приемника. В заводской поставке изначально установили перемычку на 380В. Электрик, монтировавший блок, этот пункт упустил, что привело к произвольным выключениям управления. Долго не могли понять, в чем же проблема, но вскрытие коробки Telecrane, все поставило на место. 

воскресенье, 12 ноября 2017 г.

Китайский клон Mitsubishi MELSEC FX1N

Братья китайцы знамениты своим умением копировать. Например они скопировали ПЛК FX1N от Mitsubishi. Интернет-магазины из поднебесной завалены различными вариантами этого контроллера. Можно выбрать модели, как с самым маленьким, так и с очень большим числом точек ввода-вывода. Далее будет описан самый масштабный контроллер, позиционируемый как аналог FX1N-60DR.
Данный контроллер был приобретен одним из заказчиков для модернизации горизонтально-расточного станка. В коробке пришла только плата красного цвета и переходник USB-COM. Первое что бросилось в глаза - солидные размеры платы 200х117мм. При этом плата не имеет каких-то крепежных элементов, за исключением 4 отверстий по краям. С одной стороны  ничего страшного, с другой потребуется какой-то модуль для установки на DIN-рейку. Вторая особенность – питание от сети 24В. На плате входа питания замаркированы как AC, что вносит некоторую путаницу. Подключать к ним сеть в 220В нельзя. Подача постоянного напряжения 24В при этом привела к старту процессора и загоранию светодиодов POWER и RUN. Так что питание возможно как переменным, так и постоянным током. Количество входных терминалов равно 36, а выходных – 24. Нумерация выполнена в восьмеричной системе. Качество сборки платы особых нареканий не вызвало, но оставило впечатление применения ручного труда при монтаже процессора.
Плата китайского клона FX1N

В основу контроллера разработчики положили процессор STM32F103VCT6. Аналогичный процессор, кстати, используется в контроллерах DVP-SS2  от DeltaElectronics. К процессору через оптоизоляторы присоединены входные терминалы. Также  через усилители ULN2803 подключены выходные реле. Микросхемы усилителей установлены на панельках, что позволяет их менять при необходимости. Выходные реле сгруппированы по несколько штук, с целью уменьшения количества терминалов. Никаких разъемов расширения для подключения дополнительных устройств не предусмотрено.
В левой части платы разведен модуль питания, а также установлена кнопка RUN/STOP. Справа расположен обычный разъем DB9F для подключения ПК, установлен преобразователи RS232 и RS485. Последний выведен на клеммную колодку. В центре платы имеется посадочное место под микросхему часов и батарею. К сожалению, в полученной версии они не установлены. Индикация работы выполнена на 3 светодиодах желтого цвета: POWER, RUN и ERROR. Светодиод RUN горит постоянно в режиме работы и мигает в режиме останова.
Программирование контроллера подразумевает использование стандартных средств от Mitsubishi. И здесь кроется оно из неприятных свойств этого ПЛК - все фирменные продукты платные. При этом цена достаточно большая. Платить эти деньги за использование дешевой китайской платы как-то не хочется. Попытка использовать программу от китайской фирмы Wecon, предлагающей также клоны MELSEC,  успехом не увенчалась. Контроллер обнаружен не был, хотя в Wecon заявляют, что их контроллеры можно прошивать средствами Mitsubishi. Поиск по сети позволил найти старую версию FX Developer, которая запустилась без каких-либо проблем и за исключением относительно медленной загрузки из-за низкой скорости порта, заработала нормально.  В качестве загрузочного кабеля подойдет любой кабель RS232.

Общее впечатление от китайской копии FX1N достаточно положительное. Особенно на это оказали влияние простота конструкции и низкий уровень цен на контроллеры. Минимальный вариант обойдется в сумму в районе 1000рублей, максимальный можно найти за 5000. Конечно, в серьезные проекты ставить такой контроллер рискованно, но для неответственных задач – вполне подойдет.