Модернизация кран-балки с питанием нескольких двигателей от одного частотника.

Для реализации передвижения моста крана требуется обычно несколько двигателей. С целью снижения стоимости сегодня на двигатели устанавливают редукторы с малым передаточным числом. При этом производитель почему-то отказался устанавливать  преобразователь частоты, мотивируя отсутствием специалистов.

Возможность питания нескольких двигателей от одного преобразователя частоты прописана в некоторых моделях частотников. В частности встречались подобные пункты у ShneiderElectric. Но дорогие модели заказчик не рассматривал, в итоге пришлось выбирать что-то дешевое. При этом был использован следующий подход:

- исключительно простое  вольт-частотное управление без каких-либо наворотов;

- суммарная мощность двигателей должна быть на ступень меньше мощности преобразователя;

- тепловая защита двигателя осуществляется отдельными тепловыми реле, установленными для каждого мотора.

Для крана также актуальна реализация торможения. Встроенные тормоза в двигателях реализуют останов только при пропадании питания. Для рабочего останова использован режим динамического торможения с использованием тормозного сопротивления. Учитывая частые пуски, мощность этого сопротивления также выбрана с запасом.

Заказчик остановился на дешевом ПЧ Innovert ISD222U43B, который и был установлен на кран. Настройка преобразователя прошла без проблем и кран начал двигаться. Эксплуатация в течение полугода значительных проблем не принесла. Персонал заказчика  доволен, так как новый кран стал останавливаться быстрее и соответственно точнее предыдущего варианта.

Вторым этапом модернизации стала установка блока радиоуправления. Приобретенный блок Telecrane A24-12, был смонтирован параллельно с кнопками основного пульта. В результате оказалось возможно управление как с проводного, так и с беспроводного устройства. Единственной особенностью установки стался выбор напряжения питания блока приемника. В заводской поставке изначально установили перемычку на 380В. Электрик, монтировавший блок, этот пункт упустил, что привело к произвольным выключениям управления. Долго не могли понять, в чем же проблема, но вскрытие коробки Telecrane, все поставило на место. 

Регулятор температуры своими руками.

Регуляторы температуры на сегодняшний день одни из самых распространенных  устройств автоматики. Практически каждый крупный производитель предлагает выбор из нескольких моделей подобных приборов. Отличаются они функциональными возможностями и ценой, но призваны исполнять одну функцию – управление температурой какого-либо объекта. При всей распространенности термоконтроллеров, находятся любители, предпочитающие собирать их самостоятельно.

Работа операторской панели DELTA, совместно с терморегуляторами

Очередной проект связан с регулированием температуры в многозонной, конвейерной печи. Нагрев зон печи – электрический, с помощью сопротивлений. Управление выполнено на мощных тиристорах. По желанию заказчика, для индикации температурных трендов применена операторская панель. Еще одно требование заказчика – реализация проекта на дешевых элементах. В качестве регулятора температуры использован температурный контроллер DELTA Electronics DTB4848CR. Аналоговый выход контроллера подключен к блокам БУСТ от ОВЕН. Операторская панель, также DELTA, модельDOP-B07S201.

Операторская панель и терморегуляторы 

Связь панели с контроллерами выполнена по интерфейсу RS485, с протоколом MODBUS RTU. На операторской панели данный интерфейс выведен на разъем COM2 (контакты 1(+) и 6(-)). На термоконтроллере использованы контакты 9(-) и 10(+).

Схема проекта 

В качестве примера приведу начальный этап разработки проекта для DOP-B07S201 с использованием только двух регуляторов и отсутствием трендов.

Создание проекта 

После запуска ScreenEditor был создан новый проект. В окне  Configuration установлены следующие значения параметров связи:

Адрес операторской панели в сети HMI Station = 0

Тип интерфейса Interface = RS485,

Количество бит данных Data Bits = 8

Количество стоповых битов Stop Bits=2,

Скорость обмена Baud Rate = 9600,

Контроль честности Parity = None.

Протокол обмена устанавливается нажатием кнопки Modify, где выбирается DELTA Controller RTU.

Аналогичные настройки параметров связи вводятся и в термоконтроллер, за исключением адреса, который выбирается отличным от 0.

Настройки связи 

Для индикации температуры на панели использованы индикаторы в виде баров – BAR. Для одного регулятора используются два таких индикатора. На одном из них – красном, будут высвечиваться текущее значение температуры, на втором – зелено – заданное значение. Все настройки для всех объектов выполняются в инспекторе свойств – Property. Отдельное окно открывается только для специфических настроек объектов.

Для ,баров в первую очередб указывается адрес, откуда они получают данные. Делается это  путем нажатия на поле ReadAdress. В открывшемся окне вводятся тип устройства (Device Type), в данном случае это TEMP-CTRL-, адрес станции StationNumber – адрес регулятора в сети, и адрес данных Adress/Valu. Последний задается в шестнадцатеричном формате. Для DTB4848 это будут: текущее значение – 1000h, заданное значение 1001h.

Настройка параметров связи с терморегулятором 

На вкладке Detail  задаются значения пределов индикатора. Следует отметить, что данные из термоконтроллера получаются в формате беззнакового целого десятичного числа (UnsignedDecimal). Соответственно значение температуры 23.4 градуса будет передано как 234. 

Настройка BAR

Для отображения цифрового значения применен NumericDisplay. Настройка адреса для него выполняется аналогично бару. В поле Style установлен параметр Transparent, позволяющий не отображать рамку. В этом поле для многих элементов можно выбрать тот или иной вид отображения. В поле Detail производятся настройки отображения чисел. Здесь в частности, можно перейти к дробному варианту, установив в поле Fractional нужное количество знаков после запятой. 

Настройка NumericDislpay

Далее все действия повторяются для других необходимых элементов. Необходимо только не забывать менять номер станции в настройках связи. После этого нажатием на кнопку DownloadScreen проект загружается в панель. Длится эта операция достаточно долго, и поначалу без видимых изменений. Автоматический перезапуск панели сразу приводит к началу работы созданного проекта.