Модуль ввода/вывода WF-2060

Модуль ввода/вывода WF-2060 предназначен для передачи информации о состоянии 6 дискретных каналов по беспроводному каналу стандарта IEEE 802.11b/g, иначе называемому Wi-Fi. Дальность связи, согласно технических характеристик, составляет 100 метров. Протокол передачи информации: Modbus TCP или Moidbus UDP. Выпускается модуль в пластиковом корпусе фирмой ICP и относится к серии M-7000.

Основное назначение модуля – организация связи с удаленными объектами посредством беспроводного канала. Пользователю доступно 6 входов с максимальным уровнем логической 1 равным 50В, и 6 выходных реле, способных коммутировать ток до 5А. Работа модуля может быть организована в двух вариантах. Первый из них представляет стандартное устройство беспроводного ввода/вывода. Управлять им может либо ПЛК, подключенный к беспроводной точке доступа, либо оператор с обычного ПК. Для последнего варианта, в комплекте поставки есть необходимое ПО. Второй вариант использования подразумевает организацию беспроводного удлинителя. Два модуля настраиваются на передачу информации между собой. В результате изменения состояний на входах одного модуля тут же отражаются переключением выходных реле второго и наоборот.

Комплект поставки WF-2060 значительно отличается от других подобных изделий. В него, кроме самого модуля, входит антенна, диск с программным обеспечением, кабель для настройки, отвертка и краткая инструкция. Для начала работы остается только подключить модуль к блоку питания и произвести необходимую настройку. Последняя выполняется либо по беспроводному варианту, либо через COM-порт.

Комплект поставки

Низкая рабочая температура (от -25 градусов) делает возможным установку модуля на улице. Хотя качество применяемой пластмассы вызывает сомнения в длительности эксплуатации в таких условиях. Монтаж модуля выполняется стандартно, на дин-рейку. Единственное, что необходимо, это предусмотреть место под антенну. Для питания используется также стандартное напряжение 24В. Все клеммники съемные. При этом подключение питания выполнено в винтовом варианте, а  внешних цепей - на зажимах. Светодиоды индикации отражают включение питания, наличие связи, мощность сигнала и состояние всех 12 встроенных цепей ввода-вывода.

Внутреннее устройство

Настройка модуля  не вызывает особых сложностей. Запустив приложенную программу, следует задать в основном сетевые настройки. Правда первая попытка задания параметров привела к неприятному зависанию связи между ПК и модулем. Проблема решилась простым возвратом на заводские установки, для чего оказалось необходимо четыре раза за 5 секунд перевести переключатель Mode в противоположное положение, а затем перезапустить модуль путем снятия питания. После этого те же самые настройки без особых проблем привели к установлению связи.

Внешний вид утилиты настройки

Из недостатков следует упомянуть некоторую задержку между подачей сигнала и включением соответствующего выхода. В особо быстрых приложениях она может оказаться весьма критичной, хотя ее можно попробовать устранить изменением периода сканирования в настройках. Также не понравилось наличие только одной клеммы COM на разъеме питания модуля. К этой клемме подключается как источник питания, так и кабель программирования, что не совсем удобно при наладке. Несколько удивило использование трех круглых светодиодов для индикации мощности сигнала и нарисованная сверху них барграмма. Как-то не вяжутся они между собой. Ну и конечно,  хотелось бы иметь выносную антенну. В остальном система понравилась. Все просто, относительно удобно и лишнего ничего нет. 

Процессорные модули TWIDO TWDLMDA

TWDLMDA40DTK

Линейка модульных контроллеров TWIDO построена вокруг двух типов процессорных блоков. Первый тип (TWDLMDA20) содержит 20 встроенных линий ввода/вывода, второй – 40 (TWDLMDA40). Подключение внешних цепей в обеих вариантах выполняется с помощью разъема и специального кабеля. Непосредственно на процессорном блоке кроме клемм питания ничего подключать больше не надо. Подобный подход дает некоторые преимущества в монтаже, но, опять же, требует использования специализированных кабелей. К счастью из подобной ситуации возможен один интересный и главное дешевый выход. Для его осуществления понадобится розетка типа IDC-26F и плоский кабель на 26 жил. (Подобные используются в персональных компьютерах). Собрав воедино розетку и кабель можно получить готовое решение для TWIDO. С обратной стороны разделка зависит от конкретной задачи. Единственное неудобство – плоский кабель необходимо каким-то образом укладывать, тогда как фирменный кабель выполнен в виде жгута в оболочке и с ним особых проблем нет. В остальном получается гораздо более дешевое решение по сравнению с фирменной продукцией, но по опыту ничуть не уступающее ей. Точно также можно поступить с кабелями для модулей расширения, но там понадобятся другие розетки на 20 контактов.

Внутреннее устройство TWDLMDA40DTK

Процессорные модули на 20 и 40 точек внешне отличаются только количеством разъемов. У вариантов с 20 линиями установлена только одна вилка, в вариантах с 40 - их две. Единственное исключение – модуль с релейными выходами TWDLMDA20DRT. У него также две вилки, одна из которых на 20, а вторая на 26 контактов. Модули на 20 точек оснащается 12 входными и 8 выходными цепями. В вариантах TWDLMDA40 количество входов выходов ровно в два раза больше. Также модули отличаются доступным объемом памяти программ 32 и 64 кБ соответственно. Еще одну особенность следует учитывать при проектировании систем: модули на 20 внешних цепей, за исключением опять же WDLMDA20DRT,не поддерживают операций с плавающей точкой.

У всех модулей на передней панели кроме разъемов внешних цепей установлены: разъем последовательного интерфейса, используемый для программирования модуля, один аналоговый вход, один потенциометр, два посадочных места для интерфейсных модулей и терминал питания. Также там же можно найти индикаторы состояния линий. Источники питания в состав линейки TWIDO не входят, поэтому можно использовать подходящий по току блок питания на 24 вольта. Модули расширения подключаются стандартно справа, если смотреть на переднюю панель, с помощью предусмотренных разъемов. Оконечного устройства для внутренней шины, как это предусмотрено в OMRON CJ1 не требуется. Монтаж выполняется стандартно – на DIN-рейку.

Некоторый вопрос вызывают два типа используемых входных и выходных линий в TWIDO. В фирменной документации они называются «Источник тока» (обозначаются в маркировке DTK) и «Приемник тока» (обозначаются DUK). Главное отличие между ними заключается в полярности общей шины. Для «Источника тока» она должна иметь положительный потенциал, для «Приемника тока» - отрицательный. Если брать в рассмотрение выхода, то «Источник» и «Приемник» отличаются только типом применяемого выходного транзистора. В первом случае он  p-канальный, во втором n-канальный. Данный факт требует особо внимательного подхода при проектировании схемы и выборе модулей, а также в процессе монтажа. Для выходов можно допустить разные способы построения электрических цепей, почему разработчики применили подобное же решение для входов остается загадкой, при том, что сегодня полно компонентов, реализующих оба типа соединения для одного входа. Также при проектировании необходимо учесть, что каждая выходная  линия способна коммутировать ток до 0.3А, а каждый разъем в сумме до 1А. Для модулей расширения эти цифры могут отличаться.

Контроллеры TWIDO

Серия контроллеров TWIDO предлагается фирмой ShneiderElectric для построения небольших по количеству точек ввода/вывода систем автоматизации. Производитель предлагает три варианта исполнения ПЛК, отличающихся архитектурой. Компактная серия представляет собой моноблочные контроллеры с возможностью расширения, модульная  выполнена в виде классических модульных систем, автомобильная упакована в герметичный корпус без возможности присоединения модулей расширения.

ПЛК Twido от Shneider Electric

В зависимости от серии и модели контроллера изменяются его максимальные характеристики. Для младших устройств компактной серии количество входов/выходов равно 10 и 16. В старших моделях оно увеличено до 148 при условии использования модулей расширения.  В модульной серии в зависимости о  модели может быть доступно от 148 до 264 линий ввода/вывода.  Большое число модулей расширения позволяет собрать оптимальную версию оборудования. В список входят модули дискретных входов/выходов, релейные модули, модули ввода/вывода аналоговых сигналов, коммуникационные модули и небольшой внешний дисплей. Набор, в общем-то, неплохой, особенно для небольших систем. При выборе оборудования создается впечатление ориентированности контроллера на низковольтные системы, так как большинство модулей работают с сигналами постоянного тока напряжением 24В. Но в целом это больших проблем не составляет.

Стоимость контроллеров начинается от 100 с небольшим долларов. При этом производитель предлагает бесплатную среду разработки. Но, как и положено халявный сыр только в мышеловке, поэтому для программирования обязательно необходим фирменный кабель-переходник. Конечно, заплатить лишние полторы сотни долларов не так и сложно, особенно для солидной фирмы, но в современных условиях нет особых проблем реализовать интерфейс USB.

Внешний вид TwidoSuite

 Все впечатление от контроллера портит программный пакет TwidoSuite. Хотя в целом серьезных замечаний не так уж и много, но общее впечатление скорее отрицательное. Первая проблема – нестандартный интерфейс. Конечно, он выглядит красиво, разобраться в особенностях не так и сложно, но необходимость его вызывает большие сомнения. Где-нибудь в учебных заведениях он возможно будет смотреться не так уж и плохо, но для разработчиков все графические и иные прибамабасы по меньшей мере излишни. Несмотря на то, что программа поставляется условно бесплатно, она имеет тестовый период, по истечении которого просит зарегистрироваться. Если этого не сделать, то работа будет остановлена. Опять же подобный подход вызывает скорее недоумение и лишние хлопоты. Более серьезное замечание вызвала глючность программы. Было перепробавно несколько версий на нескольких компьютерах, но TwidoSuite упорно не хотел загружать свои же сохраненные программы. Возможно, это было связано с наличием комментариев на русском языке, но факт остается фактом. Единственный найденный выход – экспорт программы в текстовый файл и затем при необходимости импорт из него с потерей части информации. Также TwidoSuite не поддерживает русскоязычные символы в описании переменных, но это беда почти всех зарубежных программ.

От Twido сложилось двойственное впечатление. С одной стороны неплохие контроллеры, с другой требуют тщательного подхода при выборе оборудования. Простое программирование со множеством удачных решений полностью перечеркнуто дебильным интерфейсом и глючностью программы. В итоге придется десять раз подумать, прежде чем использовать Twido в своих проектах.

Регулятор температуры своими руками.

Регуляторы температуры на сегодняшний день одни из самых распространенных  устройств автоматики. Практически каждый крупный производитель предлагает выбор из нескольких моделей подобных приборов. Отличаются они функциональными возможностями и ценой, но призваны исполнять одну функцию – управление температурой какого-либо объекта. При всей распространенности термоконтроллеров, находятся любители, предпочитающие собирать их самостоятельно.

Проблема запуска SE5101

В процессе освоения сервера интерфейсов SE5101 возникла интересная проблема - на компьютерах, не оснащенных встроенным COM-портом, виртуальный порт не создается. При этом на других машинах, имеющих указанный порт, проблем нет. Учитывая, что в последнее время все сложнее становиться найти материнскую плату в нужной комплектации, возникают вопросы к разработчикам оборудования.
Решение проблемы нашлось относительно быстро. К системе просто был подсоединен переходник USB-COM, драйвер которого прописал в системе один из COM-портов. После этого утилита X-Port без дополнительных вопросов организовала виртуальный порт. Казалось-бы все заработало. Но как только понадобилась перезагрузка системы - все повторилось. Единственный, пока найденный выход - держать переходник с USB постоянно присоединенным к ПК.

Сервер последовательных интерфейсов EtherWAN SE5101

Сервер последовательных интерфейсов SE5101 выполняет функцию преобразователя сигналов RS232/485 в Ethernet. Фактически, использование подобного оборудования позволяет организовать удаленный доступ по стандартной ЛВС к приборам, оснащенным одним из вариантов последовательного интерфейса.

EtherWAN SE5101

Конструктивно, SE5101 выполнен в металлическом узкопрофильном корпусе, предназначенном для монтажа на DIN-рейку. С нижней стороны корпуса расположен разъем Ethernet и один из входов питания 24В. На передней панели имеется еще один вход подключения напряжения питания, реализованный в виде съемного клеммника. Здесь же расположены светодиоды индикации состояния преобразователя. Разъем последовательного интерфейса установлен сверху. Возможны два варианта последнего – в виде стандартного разъема DB-9M, либо пятиконтактного съемного клеммника.

EtherWAN SE5101

Для запуска в работу SE5101 требует наличие локальной вычислительной сети. Конфигурацию интерфейса можно выполнить через специальное программное обеспечение под названием X-Port, либо через WEB-интерфейс. Доступ к настройкам защищен паролем, исходное значение которого – admin. По умолчанию, серверу присвоен статический IP-адрес 192.168.1.10. Запустив какой-либо браузер и введя указанный адрес, можно войти в меню настройки. Кроме статической адресации, SE5101 работает и в режиме назначения адреса DHCP. Также имеется встроенная возможность отправки аварийных сообщений по электронной почте.

Рестарт сервера и сброс неправильно введенных настроек возможен с помощью кнопки Reset на верхней крышке корпуса. В зависимости от длительности нажатия производятся следующие действия (контроль текущего состояния возможен по частоте мигания светодиода Status) :

- 0-10 сек (светодиод Status загорается на 0.5 сек) – перезагрузка сервера интерфейсов

- 11-30 сек (светодиод Status загорается на 0.2 сек) – сброс пароля на вариант по умолчанию

- свыше 30 секунд (светодиод Status загорается на 1 сек) – сброс на заводские настройки. 

Последовательный интерфейс в SE5101 имеет несколько режимов работы. Наиболее простым является виртуальный COM-порт. При его активации, в системе появляется еще один COM-порт, используя который можно напрямую связываться с оборудованием, используя стандартное программное обеспечение. Удаленный прибор в этом случае опрашивается так, как если бы он был подключен напрямую к ПК. Конфигурация и настройка виртуального порта выполняется с помощью утилиты X-Port. Все установки и виртуальный порт сохраняются и продолжают работать как после закрытия утилиты, так и после перезагрузки системы.

Среди недостатков SE5101 пока проявился только один – время в преобразователе сбрасывается при пропадании питания, хотя для данного типа оборудования это может быть и не очень важно.

Невод-5. Первый опыт эксплуатации.

При развертывании сети из нескольких радиомодемов серии Невод-5 возникли первые трудности. В условиях промышленной застройки, дальность связи оказалась очень сильно ограниченной. Конечно заявленных производителем 3 км с простой штыревой антенной никто не ожидал, но то что связи будут мешать абсолютно все углы стало сюрпризом. В итоге пока работают станции, находящиеся только в прямой видимости. К ним нареканий нет.
Данная ситуация имеет несколько решений. Первое - самое простое и самое сложнореализуемое - обеспечить прямую видимость между антеннами. Но не всегда есть возможность поднять антенну на нужную высоту.
Второй вариант - установка ретрансляторов. В этом случае потребуются дополнительные модемы, и произойдет увеличение времени прохождения пакетов.
Третий вариант - установка направленных антенн. производитель заявляет, что с их применением дальность по открытой местности можно увеличить до 10 км .
Четвертый вариант - антенные усилители. Правда с их применением появляется вероятность выйти за разрешенный предел мощности в 10мВт. Хотя думается. что применение направленных антенн и ориентирование их вдоль объекта не приведет к образованию помех другим пользователям диапазона.

Модуль удаленного ввода/вывода НЕВОД+М

Для создания распределенных систем контроля и управления, в комплекте с радиомодемом НЕВОД-5 можно приобрести специальный модуль под названием НЕВОД+М. Модуль выполняется в корпусе, аналогичном модему и содержит восемь дискретных линий ввода/вывода и четыре аналоговых входа. Последние позволяют оперировать с токовыми сигналами 0-20мА или напряжением -10...+10В. Модуль оснащен интерфейсом RS485, поддерживающем протоколы обмена ASCII и Modbus. Напряжение питания - 24В постоянного тока.

Модуль УСО НЕВОД+М

Встроенный ЖК-дисплей выполняет функцию отображения измеренных данных и состояния дискретных линий. Для удобства отображения можно использовать функцию масштабирования, позволяющую рассчитать физическое значение сигнала. Дисплей используется и для настройки модуля. Данная операция отличается большой простотой, не свойственной другим подобным изделиям. Этому способствует несколько факторов. Первый - хорошо реализованная структура меню и настроечных параметров. Второй - большое  число управляющих кнопок, каждая из которых выполняет только одну функцию. Третий - неплохая инструкция, позволившая сходу начать работу. Единственный вопрос при первом пуске, вызвала разная маркировка на клеммниках радиомодема и модуля УСО

Интересно реализована интерфейсная часть модуля. Для внешних устройств НЕВОД+М выглядит как два отдельных устройства ADAM-4017 и ADAM-4050 от компании Advantech. Первый из них выполняет задачи ввода аналоговых сигналов, второй - дискретных. Соответственно, при настройке НЕВОД+М, потребуется задать два сетевых адреса на шине RS485. Все команды обмена аналогичны ADAM и при этом легко реализуются. Никаких особенностей, привязывающих модуль УСО к радиомодему нет, что позволяет его использовать независимо, в самых различных проектах. Благодаря большей функциональности, данный модуль можно использовать в распределенных сетях совместно с программируемыми контроллерами, вместо вышеуказанных изделий от Advantech. НЕВОД+М выигрывает у них как по размерам, так и по возможности отображения информации непосредственно на месте.

. 

Радиомодем НЕВОД-5

Использование беспроводных систем получает все большее распространение в современной промышленности. Такую связь было решено применить в одном из проектов удаленного сбора информации. В процессе проработки технических решений рассматривалось множество вариантов, начиная от ZigBee и заканчивая Wi-Max. Но часть вариантов отпало по причине ограниченной дальности передачи данных, часть из-за дороговизны. Интересным показался вариант ZigBee на модулях XBee, но пока его решено не использовать, а применить более проверенные системы. В итоге выбор пал на радиомодем Невод-5 от Геолинк.

Радиомодем Невод-5

Невод-5 предназначен для организации передачи телеметрических данных от удаленных объектов. Весьма приличная дальность связи в несколько километров, привела к невысоким скоростям обмена. Паспортные значения последних, выбираются из диапазона 1800-19200 бит/с. Особенностями Невод-5 является возможность связи между несколькими модемами, а также режим ретрансляции, позволяющий существенно увеличить дальность передачи информации. Всего в одной сети может работать 256 модемов. Если подобного количества окажется мало, то таких сетей можно организовать также 256.

Устройство Невод-5

Электропитание радиомодема Невод-5 выполняется от источника постоянного тока. В зависимости от версии, напряжение питания может иметь значение от 12 до 30 вольт. Для связи с оборудованием предусмотрено использование интерфейсов RS232 или RS485. Переключение между интерфейсами аппаратное, требующее вскрытия корпуса. Это пока единственный, хотя и несущественный выявленный недостаток конструкции. Модем предназначен для монтажа на DIN-рейку. Все внешние цепи подключаются на съемный винтовой клеммник. Антенна, с волновым сопротивлением 50 Ом, подключается с помощью разъема BNC50. Такой разъем гораздо более привычен и удобен, чем новомодные малогабаритные антенные разъемы на GSM-модемах.
Настройка радиомодема выполняется программно. Для этого достаточно присоединить его к COM-порту. В качестве программы конфигурирования можно использовать специализированное ПО от Геолинк, либо классический HyperTerminal. Все необходимые команды настройки хорошо описаны в руководстве на модем. Большое число настроек позволяет, получить наиболее оптимальную конфигурацию, под поставленные задачи. 

Danfoss ECL210. Часть 2.

Ремонт ECL210 оказался весьма простым. Замена оптопары, стоимостью 40 рублей, полностью восстановила работоспособность. Общение с другими специалистами подтвердило низкое качество контроллеров от Danfoss. Оказалось, что случаи их выхода из строя не так уж и редки. также встречается заводской брак.
после ремонта в контроллер были заложены параметры программы. Еще раз убедился в отличном решении поворотного энкодера. Так, перемещение по меню или задание цифровых параметров производится простым вращением ручки, а выбор или применение нажатием на нее. Конечно, некоторое неудобство доставляет перемещение от одного конца к другому, а также резкое увеличение скорости изменения параметров при быстрой прокрутке ручки. но возможно к этому просто необходимо привыкнуть. Зато энкодер много лучше 4-х кнопок в предыдущей модели. Кстати такое решение наверняка отлично бы подошло программируемым реле типа LOGO!. Там также в основном идет перемещение по меню и выбор элементов из списка.

Один из экранов ECL210

По функциональности контроллер неплох. Множество настроек позволяют реализовать управление отоплением и ГВС, одновременно в зависимости от температуры наружного воздуха, температуры внутри помещения и временного графика. Предусмотрено также  большое число дополнительных возможностей по управлению как в ручном режиме, так и в автоматическом. И это все выполнено на 1 микроконтроллере. Конечно, такую же функциональность можно получить и на обычном PLC,  только придется больше программировать.
Несколько напрягает ключ настойки. По конструкции он представляет всего одну микросхему памяти, зато стоит под 200 долларов. Знать бы прошивку, спаял бы такой сам. Еще одна мысль - разработать подобный контроллер самостоятельно. За последнее время было несколько обращений по поводу автоматизации отопления в частных домах. Если использовать что-то подобное отладочной плате LPCXpresso и дополнить дисплеем и обвязкой, то останется только написать программу. Наверное займусь, благо заказчики есть.

Ключ программирования

Сейчас ECL210 установлен на объекте и пошли первые часы наработки.Дело за настройкой под конкретное здание.

Ремонт контроллера тепловой автоматики Danfoss ECL210.

Не успели смонтировать ECL210, как тут же потребовался ремонт. Отказал один из каналов управления клапаном отопления. В одну сторону клапан управляется, в другую не хочет. Грешить на неправильный монтаж сложно, так как система в остальном работает, а с одним  проводом ошибиться сложно. Также оказалась неудобной защелка, с помощью которой контроллер фиксируется в клеммной панели. Ну и сама конструкция не совсем понравилась, особенно длинные вывода внешних разъемов.

Разобранный ECL210

Разборка контроллера особых проблем не вызвала. Все фиксируется на защелках. Внутри только одна печатная плата, с одной стороны которой выполнен весь монтаж, а с другой установлены дисплей и энкодер управления. Первое впечатление от печатной платы - очень бедно и просто. Бедно в смысле не так много элементов и нет ничего особенного. Классический набор - микроконтроллер, микросхема памяти, цифровые и аналоговые ключи, силовые симисторы, реле, несколько опторазвязок и блок питания. Часть деталей не установлена. Пустые места, очевидно, предназначены для модели ECL310. Очень мало конденсаторов. В качестве процессора используется 32-разрядный микроконтроллер серии LPC от фирмы NXP. Модель LPC2387 содержит ARM ядро и обладает неплохой вычислительной мощностью. Для подобной автоматики, возможностей этого МК похоже больше чем необходимо.
Простейшая прозвонка тут же не выявила неисправность. Дальнейший поиск привел к опторазвязке выходного симистора. Вышел из строя один из ее двух каналов. По внешним цепям это пройти не могло и основным вариантом является заводской брак. Из всей ситуации удивила не столько низкая вероятность брака, сколько отсутствие элементарного выходного контроля. И ладно бы был какой-нибудь китайский прибор с копеечной стоимостью. Но от приличного оборудования солидной фирмы подобного никак не ожидается. Все остальные цепи оказались исправны, включая и симистор. Теперь пусть руководство решает что делать - пытаться обменять или ремонтировать дальше. 

Кабели для OMRON

При всех достоинствах продукции OMRON, главным ее недостатком является высокая стоимость. Желание сэкономить на вспомогательных материалах можно реализовать путем самостоятельного изготовления кабелей связи. Благодаря применению стандартных разъемов типа DB9 в оборудовании OMRON, спаять кабель не представляет большого труда.

• Кабель связи CJ1-PC. В документации OMRON обозначается как XW2Z-200S-CV. Данный кабель можно использовать для программирования контроллеров CJ1, с использованием разъема PERIPHERAL. Если к ПЛК не требуется подключение операторской панели или другого оборудования, а в компьютере имеется свободный COM-порт или переходник USB-COM, то такой кабель позволит сэкономить несколько долларов. Для изготовления кабеля программирования потребуются вилка и розетка типа D-sub и 5-ти жильный экранированный кабель.

Опыт программирования CJ1 показал, что программное обеспечение без проблем работает с различными переходниками USB-COM. Поэтому покупка дорогого фирменного CIF31 не обязательна.

• Кабель связи CJ1-HMI.Фирменное обозначение такого кабеля XW2Z-200T. Это также простой кабель, который можно изготовить самостоятельно. Для изготовления кабеля связи с операторской панелью необходимо иметь две вилки типа D-sub и 3-х жильный экранированный кабель. В качестве последнего отлично подходят кабели от старых клавиатур или мышек, если достаточно их длины.

• Кабель связи по Ethernet. При наличии в составе оборудования портов Ethernet, можно использовать стандартные кабели для связи, например ПЛК c операторской панелью.

• Кабель связи ПЧ-Панель. В составе преобразователей частоты OMRON, идет съемная панель управления. Такое решение удобно, если необходимо разместить преобразователь в закрытом шкафу или вдали от оборудования. При этом также можно изготовить кабель типа 3G3IV-PCN329E  самостоятельно. Для этого понадобятся две вилки RJ-45  (стандартные сетевые) и необходимый отрезок витой пары. В одном из применений такой кабель имел длину, порядка 15 метров. Тем не менее, не рекомендуется делать его слишком большой, во избежание наводок и неправильной работы аппаратуры.

Модуль питания контроллеров CJ1W-PD202

В линейке модулей CJ1 присутствует четыре модели источников питания. Два из них работают от постоянного напряжения в районе 24В, два от переменного сетевого. Модуль CJ1W-PD202 предназначен для питания небольших систем, включающих в основном дискретные модули. На вход модуля подается переменное напряжение от 85 до 264В с частотой от 47 до 63Гц. Такие характеристики позволяют использовать один и тот же модуль в сетях разных стран.

CJ1W-PA202

PD202 обеспечивает модули CJ1 двумя напряжениями питания: 5В и 24В. Первое поступает на микропроцессорную часть, второе используется для питания выходных реле. Максимальный ток по напряжению 5В составляет 2.8А. Этого вполне достаточно, если учесть что процессорный модуль CJ1M-CPU22 потребляет 640мА, а модуль с интерфейсом Ethernet CJ1M-CPU12ETN – 950 мА. Фактически, более мощный модуль PA205 может понадобиться только в случае использования в стойке нескольких аналоговых модулей или модулей связи.

Конструкция PD202 аналогична многим другим подобным источникам питания. Корпус блока выполнен в соответствии с принципами всей линейки CJ1. Клеммник входного напряжения расположен на передней панели. К нему также подсоединяется заземление контроллера. Для индикации работы предусмотрен встроенный светодиод.

Внутренности PA202

Эксплуатация данных блоков в тяжелых условиях запыленного производства пока проблем не выявила. Блоки питания, как и контроллеры, работают исправно.

Муравей победил слона, или ремонт Atlas Copco ZH7000

Есть на предприятии пара компрессоров концерна AtlasCopco модели ZH7000. Вроде машины не плохие, но капитализм чувствуется во всем. Электроника не стандартная, выполненная под брендом фирмы, но собранная в Siemens. Схем и запчастей минимум. Для ремонта и обслуживания рекомендуют вызывать сервисных инженеров, естественно за серьезные деньги.  Масло требуется только фирменное, опять же не самое дешевое.

Компрессор ZH7000 

Вот такое чудо и сломалось. Отказ по датчикам вибрации привел к невозможности запустить компрессор. Сервисная служба запросила за ремонт большие деньги. Пришлось лезть туда и разбираться.

Блок аналоговых сигналов 

Панель управления компрессором 

Неисправность обнаружилась в блоке ввода аналоговых сигналов. После вскрытия блока был замечен сгоревший резистор. Маленькое сопротивление - "муравей", стало причиной отказа огромной кучи железа. Замена резистора полностью восстановила работу компрессора. В итоге был выполнен, так называемый "художественный" ремонт - "В рубель". Такова балансовая стоимость одного резистора на складе.

Неисправная плата. В центре сгоревшее сопротивление

 Из конструкции системы заинтересовали два момента. Первый - корпус блока ввода из экструдированного алюминиевого профиля. Имея такой профиль, можно отрезать корпус аппаратуры нужной длины. Все остальное уже предусмотрено конструкцией. Подобные решения попадались и раньше, но были более мелкими.

Конструкция корпуса 

Второй интересный момент - линейный блок питания от Siemens. Раньше думал, что концерн выпускает только импульсные блоки. Сам блок имеет примитивную схему с трансформатором и выпрямителем. Никакого стабилизатора не предусмотрено. Из защит только варисторы.

Блок питания от Siemens

БУСТ - блок управления сисмисторами и тиристорами.

В линейке рборудования ОВЕН, всегда выделялся БУСТ. Расшифровывается как блок управления сисмисторами и тиристорами. Он предназначен для управления симисторами, или тиристорами включенными встречно-параллельно. Такие схемы в основном используются в нагревательных приборах - печах работающих на трехфазном токе. Управляется БУСТ токовым сигналом 4-20мА. Для защиты оборудования используются входа от трансформаторов тока.

Работа прибора управляется микроконтроллером. Он выполняет синхронизацию с сетью и определение угла отпирания для трех групп полупроводниковых вентилей. Для индикации уровня мощности используется линейка из 10 светодиодов. Здесь кроется первый недостаток - невозможно определить состояние прибора, так как при включенном питании и отсутствии сигнала ни один светодиод не горит.

Второй недостаток связан с конструкцией прибора. Печатная плата никак не крепится к основанию. только прижимается сверху крышкой. Также хотелось бы иметь возможность крепления на DIN-рейку.

При первом включении прибор заработал сразу. К сожалению один из 8 купленных блоков работал неправильно - при нулевом токовом сигнале, выдавал порядка 10-15% мощности в нагрузку.
В целом отношение к БУСТ не очень положительное, при этом непонятно по чему. Вроде нужный прибор, но что-то в нем не нравиться. Буду ждать возможности проверить новые разработки ОВЕН - БУСТ2.

Видеографический регистратор Мемограф-М

Зная недовольство прибором "Альфалог 100" Пермское представительство завода "ЧелябинскТеплоПрибор" предоставило в опытную эксплуатацию регистратор "Мемограф-М". Данный прибор является безбумажным регистратором на 16 каналов. Часть каналов может быть не установлена, с целью снижения стоимости. Прибор имеет универсальные входа, позволяющие подключать все возможные датчики температуры, а также стандартные сигналы автоматики. Прибор имеет небольшие габариты и питание от сети 220В.

Мемограф-М

Основу прибора, похоже, составляет промышленный компьютер. Это значит, что при его разработке практически не создавалась электроника, а было, в основном, написано программное обеспечение. Но видимо такой подход все больше и больше распространяется при выпуске промышленной автоматики.

Мемограф-М

Дисплей "Мемограф-М" не имеет сенсорной панели, что в принципе для таких приборов не обязательно. Управление осуществляется поворотной ручкой и четырьмя кнопками. Не понравилась откидная крышка с кнопками, закрывающая доступ к карте памяти. Вернее не понравился плоский кабель, соединяющий кнопки с прибором. Выглядит очень хлипко.
Возможности прибора "Мемограф-М" очень большие. Он может не только собирать информацию по 16 каналам, но и обрабатывать ее, производя необходимые математические операции. При этом результирующие тренды также могут архивироваться. На основе полученных данных имеется возможность управления внешними устройствами или сигнализацией.

Мемограф-М. Вид сзади.

Отображение информации доступно в самых разных вариантах, например в виде простой цифровой индикации, стрелочных приборов, баров, графиков и даже круговой диаграммы. К сожалению, у последней показывается только одна четверть. Масштабирования ее не  нашли, а это было бы очень интересно.

Мемограф-М. Круговая диаграмма.

Для связи с внешним миром прибор имеет интерфейсы RS485 и Ethernet, и другие интерфейсы. Наличие Ethernet позволяет очень просто создать систему удаленного сбора данных. Также имеется возможность записи информации на Flash-карту. В комплекте с прибором идет программное обеспечение, позволяющее по сети производить настройку и скачивать информацию из него.

Мемограф-М. Бары.

"Мемограф-М" в отличие от "Альфалога" понравился. Неплохие возможности позволяют его применять для регистрации множества аналоговых каналов, например, совместно с ПЛК. Наличие сети делает очень простой связь прибора с элементами АСУТП. Применение прибора возможно там, где не требуются сложные и быстродействующие алгоритмы автоматики. Сейчас, имея представление о "Мемографе", совершенно по другому реализовал бы некоторые свои проекты.

Уровнемер Sitrans Probe LU.

Почти перед Новым годом купили наши снабженцы три уровнемера от Siemens. Называются они Sitrans Probe LU6. Уровнемеры ультразвуковые, и срособны измерять уровень глубиной до 6 метров. Первое впечатление сложилось хорошее. высокое качество изготовления корпуса, крышка на винтах, приятная, на ощупь, пластмасса. После включения прибор сразу начал работать. Это определялось вибрацией и пощелкиванием нижней поверхности датчика.

Sitrans Probe LU.

 Для работы прибора использована двухпроводная схема с одновременным питанием и передачей токового сигнала. Соответственно монтаж электрики элементарный. В уровнемере имеется всего один клеммник на два провода. Поверх токового сигнала возможен цифровой HART-интерфейс. Дисплей прибора жидкокристаллический. На нем одновременно выводится рассотяние и уровень токового сигнала.

Sitrans Probe LU. Вид сбоку.

 При попытке установить уровнемер на место, начались проблемы. В комплекте с прибором идет только гермоввод, диск и маленькая инструкция. Для установки нужно докупить узел крепления и специальный программатор. Все это поставляется отдельно, о чем фирма-поставщик забыла упомянуть. Но, как говорится, где наша не пропадала. Для крепления была выточена фторопластовая гайка. А вот с программированием возникли проблемы. Sitrans можно запрограммировать либо, с ИК-пульта, либо через HART-коммуникатор. Перепробовали все что было, даже пульт от телевизора. Ни один прибор работать не захотел. Пришлось обращаться на соседний завод, где есть фирменный HART-комуникатор.

Клеммник прибора

В общем, как всегда, Siemens в своем репертуаре. Все поставляется отдельно и за свою цену. Совместно с другим оборудованием использовать нельзя.

Блоки питания. Siemens LOGO!Power

Блок питания Siemens LOGO!Power создан для совместной работы с элементами программируемого реле LOGO!, имеющими напряжение питания 24В. Корпус блока питания предназначен для монтажа на DIN рейку и имеет тот же самый дизайн, что и основные модули LOGO! Несмотря на то, что каждый полюс выходного напряжения имеет по две клеммы, блок питания является одноканальным. Входное напряжение может быть только переменным, в диапазоне 85-264В. По выходному напряжению существуют модели на 5,12,15 и 24В постоянного тока. Наибольшее применение находят модели на 24В. В линейке LOGO!Power их две, отличающихся шириной и выходным током 1.3 и 2.5А.

LOGO!Power 

В процессе эксплуатации данные блоки питания показали себя как очень надежная техника. Они имеют встроенную защиту от перегрузки. Был случай когда один из заказчиков прибежал с большими глазами и начал рассказывать, что чего они только не делали, а блок работает. У LOGO!Power закорачивали выход, садили на землю, заливали корпус водой, подключали большую нагрузку. Но как только все действия прекращались, блок питания опять начинал нормально функционировать.

Внутреннее устройство LOGO!Power 

Недостатком LOGO!Power является сравнительно высокая цена, большая чем у многих аналогов со схожими характеристиками.

Панельный индикатор K3MA от OMRON

Панельный индикатор серии K3MA предназначены для измерения и отображения параметров технологического процесса, таких как стандартные сигналы -10...10В, 0...20мА, температура, частота. Индиктор выполнен в корпусе под щитовой монтаж в стандартное окно DIN 1/8 (96x48мм).

Индикатор OMRON K3MA 

Особенностью прибора является его индикатор. Хотя высота цифр 14.2 мм, станадартаная для подобных изделий, K3MA вместо классического светодиодного (LED) дисплея, имеет негативный подсвечиваемый ЖК-дисплей, работающий на просвет. Плюсом такгого дисплея является возможность менять цвет отображаемых цифр. Минус - сниженная, по сравнению с LED четкость отображения цифр, несмотря на заявления производителя о высокой четкости. Перед включением кажется, что индикатор имеет более крупные цифры, чем на самом деле. Это связано с тем, что до включения подсветки, контуров символов не видно, кнопки имеют маленький размер, а дисплей кажется большим. Включенный прибор вызывает некоторое разочарование.
Индикатор K3MA может комплектоваться 2 реле, что позволяет осуществлять сигнализацию или управление параметрами процесса.

Крепления корпуса на щит.

Конструктивно K3MA состоит из корпуса и трех электронных блоков. Главный блок - процессорная плата с установленным дисплеем. Тип процессора опознать не удалось, но на нем есть гордая надпись OMRON K3MA. К процессорной плате через разъемы подключаются плата питания и измерительная плата. Плата питания может быть 2 видов - на напряжение 24В переменного или постоянного тока, либо 220В переменного, промышленной частоты.

Устройство K3MA 

Измерительная плата имеется 3 типов:
- для измерения стандартных сигналов тока и напряжения, устанавливается в K3MA-J
- для измерения температуры от термопар или термометров сопротивления. Данная плата устанавливается в K3MA-L.
- для измерения частоты. Используется в K3MA-F.
Прибор имеет большое количество кнопок  - 5 штук, что является еще одним отличием от подобных изделий, на которых кнопок обычно 3. Настройка K3MA идентична другим индикаторам и регуляторам.
В комплекте с индикатором идут две крышки - крышка клеммника и крышка индикатора. Последняя очень легко снимается, что в наших условиях быстро приведек ее утере. По моему лучше было сделать эту крышку поворотной на оси. Понравились качественные крепления для щитового монтажа. Они легко фиксируют прибо и легко снимаются.
Основным достоинством K3MA является возможность изменять цвет индицируемых цифр в процессе работы в зависимости от уровня сигнала. Цвет может быть красным или зеленым. Самих цифр  на дисплее 5. С точки зрения информативности это очень удобно, плюс можно избавиться, например, от ламп предупредительной сигнализации. Все остальное есть в большинстве других современных приборов.
В итоге K3MA является дорогим индикатором, полный функционал которого имеет достаточно узкое применение, так как в большинстве случаев можно обойтись без изменения цвета цифр.  Оставшиеся функции можно найти и у других производителей, в более дешевых приборах, к тому же имеющих более высокую четкость и яркость дисплея.

Настройка терморегулятора OMRON E5CSV.

Термоконтроллер OMRON E5CSV является очень простым устройством в плане настройки. Разработчики отошли от классического параметрирования, и сделали все настройки с помощью переключателей. для доступа к этим переключателям необходимо вынуть переднюю панель из корпуса прибора.

Органы настройки E5CSV 

Внутри расположены один блок микропереключателей типа DIP и два многопозиционных переключателя.

Орагны настройки E5CSV

Блок микропереключателей предназначен для выбора режима работы регулятора.

Настроечные параметры E5CSV

Назначение переключателей:
P - переключатель защиты (On - запрещено изменение задания, Off - доступны все функции)
X - не используется (должен быть всегда в Off)
1 - режим работы (On - ПИД регулятор, Off - двухпозиционный регулятор)
2 - период регулирования (On - 2 секунды, Off - 20 секунд)
3 - направление регулирования (On - прямое, Off - обратное)
4 - сдвиг входного сигнала (On - разрешен, Off - запрещен). Значение сдвига устанавливаентся  параметром HO, на индикаторе.
5 - тип датчика (On - платиновый термометр сопротивления, Off - термопара)
6 - отображение температуры (On - градусы Фаренгейта, Off - градусы Цельсия)
Многопозиционный переключатель In служит для выбора исполнения датчика и диапазона измерения, согласно таблиц. Переключатель ALM устанавливает режим срабатывания сигнала тревоги. Выбирается опять же по таблице.

Параметры, задаваемые на индикаторе прибора 

После установки данных параметров, необходимо задать на передней панели температуру задания (горит индикатор SP), пороги срабатывания тревог (горит индикатор ALM) и смещение входа. Перемещение между отдельными уставками выполняется кнопкой MODE.

Схема включения прибора

В случае использования ПИД-регулирования, перед началом работы производится автоматическая настройка параметров. Для этого нажимаются и удерживаются более 2 секунд кнопки ВВЕРХ и ВНИЗ.
Больше никаких настроек в регуляторе OMRON E5CSV нет. Скан руководства на прибор можно найти здесь.