Раритетная автоматика - Логика-Т.

Разбирая завалы старого хлама наткнулся на модуль под названием Логика-Т. Данные модули, по своему функционалу напоминают современные микросхемы, но назвать их так язык не поворачивается. Предназначены они для использования в системах автоматики, контроля и защит. Выполняют различные функции, в том числе временные и обработку аналоговых сигналов. Разработаны и производились в начале 70-хх годов двадцатого века, на основе транзисторов. Модули выпускались в пластиковых корпусах с разъемом в нижней части. Некоторые модели оснащались внешними радиаторами.

Модуль Логика-Т

Сегодня данные элементы не больше чем раритет. Сложно что-то сказать по эксплуатации данных модулей, так как не застал оборудование, где они применялись. Но вид и надпись "Сделано в СССР" вызывает в том числе и гордость за то что могли и делали тогда.  Хотя, если посчитать, то прошло всего сорок лет, а сколько всего изменилось. За эти годы только элементная база сменила несколько поколений. Транзисторные сборки заменили микросхемами мелкой логики, затем появились БИС и СБИС, микропроцессоры, микроконтроллеры, ПЛИС. Некоторые, относительно простые, современные контроллеры могут выполнять гораздо более серьезные задачи, чем большие ЭВМ того времени, а обычные компьютеры давно сжались до одной микросхемы. К сожалению все эти чудеса постепенно стали достоянием только других государств. Очень хочется надеяться, что и среди отечественных разработок когда-нибудь появятся ПЛК и другая техника уровня OMRON или SIEMENS. Хотя современные реалии приводят к очень низкой вероятности подобных событий.

Логика-Т.

Ультразвуковой расходомер US800.

Измерение расхода жидких или газообразных сред представляет собой достаточно сложную задачу, требующую тщательного выбора техники под конкретные условия эксплуатации. Одним из методов определения расхода является измерение скорости потока с помощью ультразвуковых сигналов и дальнейшее преобразование в объемные величины. Сам метод достаточно прост. Производится измерение скорости ультразвука по- и против потока жидкости, и вычитанием одного из другого находится искомая скорость потока в удвоенном виде. Имеются и некоторые другие, менее распространенные, способы измерения с помощью ультразвука.
На рынке средств измерения ультразвуковые расходомеры представлены достаточно широко. Этому способствует простота реализации и относительно низкая стоимость. В принципе, цену расходомера составляют в основном цена электронного блока и пьезодатчиков. И это вне зависимости от диаметра трубопровода. Конечно, если нет желания врезать датчики, можно заказать готовые измерительные участки, но делать это совсем не обязательно. Врезка датчиков производится с помощью рулетки и нескольких не хитрых приспособлений.

Электронный блок US800

Одним из отечественных ультразвуковых расходомеров является US800, выпускаемый IC-Electronics г.Чебоксары. Прибор до недавнего времени выполнялся в виде единого блока, к которому подключались одна или две пары датчиков. В зависимости от типа, блок с двумя парами датчиков мог работать как двухканальный измеритель или одноканальный, с повышенной точностью. Сейчас начался выпуск новых модификаций  в корпусе меньшего размера, с внешним блоком питания.

Электронные платы US800

Характеристики US800 практически стандартны для подобного типа приборов. В однолучевом исполнении он обеспечивает в рабочем диапазоне измерения 1 к 100 относительную погрешность 1%. Может устанавливаться на трубопроводы диаметром от 15 до 2000 мм. Прибор стандартно оснащается импульсным/частотным выходом. При необходимости могут быть реализованы также токовый выход и интерфейсы RS232/RS485. Интерфейс RS485 имеет протокол обмена, аналогичный приборам ADAM и модулю НЕВОД+М. Последнее оказалось очень кстати, при реализации системы телемониторинга. К  достоинствам прибора следует отнести возможность метрологической поверки без демонтажа измерительного участка и датчиков. Для этой операции используется специальная кювета, позволяющая проверить характеристики измерения скорости ультразвука в стоячей воде.
US800 оснащен встроенным индикатором, на котором может отображаться мгновенный расход, расход с накопительным итогом и время наработки. Также индикатор используется для настройки прибора.
В эксплуатации US800 зарекомендовали себя как весьма надежные и неприхотливые приборы. Конечно их функциональность не самая широкая, но своих денег они стоят.

Модуль удаленного ввода/вывода НЕВОД+М

Для создания распределенных систем контроля и управления, в комплекте с радиомодемом НЕВОД-5 можно приобрести специальный модуль под названием НЕВОД+М. Модуль выполняется в корпусе, аналогичном модему и содержит восемь дискретных линий ввода/вывода и четыре аналоговых входа. Последние позволяют оперировать с токовыми сигналами 0-20мА или напряжением -10...+10В. Модуль оснащен интерфейсом RS485, поддерживающем протоколы обмена ASCII и Modbus. Напряжение питания - 24В постоянного тока.

Модуль УСО НЕВОД+М

Встроенный ЖК-дисплей выполняет функцию отображения измеренных данных и состояния дискретных линий. Для удобства отображения можно использовать функцию масштабирования, позволяющую рассчитать физическое значение сигнала. Дисплей используется и для настройки модуля. Данная операция отличается большой простотой, не свойственной другим подобным изделиям. Этому способствует несколько факторов. Первый - хорошо реализованная структура меню и настроечных параметров. Второй - большое  число управляющих кнопок, каждая из которых выполняет только одну функцию. Третий - неплохая инструкция, позволившая сходу начать работу. Единственный вопрос при первом пуске, вызвала разная маркировка на клеммниках радиомодема и модуля УСО

Интересно реализована интерфейсная часть модуля. Для внешних устройств НЕВОД+М выглядит как два отдельных устройства ADAM-4017 и ADAM-4050 от компании Advantech. Первый из них выполняет задачи ввода аналоговых сигналов, второй - дискретных. Соответственно, при настройке НЕВОД+М, потребуется задать два сетевых адреса на шине RS485. Все команды обмена аналогичны ADAM и при этом легко реализуются. Никаких особенностей, привязывающих модуль УСО к радиомодему нет, что позволяет его использовать независимо, в самых различных проектах. Благодаря большей функциональности, данный модуль можно использовать в распределенных сетях совместно с программируемыми контроллерами, вместо вышеуказанных изделий от Advantech. НЕВОД+М выигрывает у них как по размерам, так и по возможности отображения информации непосредственно на месте.

. 

Модуль последовательных интерфейсов CJ1W-SCU41

При использовании промышленных контроллеров очень часто возникает задача связи с другими устройствами, не относящимися к семейству ПЛК. Если подобное устройство оснащено последовательным интерфейсом , то эта задача достаточно просто решается применением специализированных модулей. Для контроллеров OMRON серии CJ1M она также может быть решена использованием встроенного последовательного порта на процессорном блоке. К сожалению его использовать не всегда возможно. Так, например, этот порт логично задействовать для подключения операторской панели. Второй порт модуля процессора обычно используется для связи с ПК в процессе программирования и наладки, поэтому на него рассчитывать не стоит.

Модуль OMRON CJ1W-SCU41

В линейке модулей CJ1W имеется несколько моделей, оснащенных различными интерфейсами. Один из них, под названием SJ1W-SCU41-V1 предназначен для организации связи по линиям RS485/422 и RS232. Для этого на его передней панели имеется два разъема серии DB-9F. Из органов настройки также имеются переключатели количества линий и терминатора для интерфейса RS485/422, переключатель номера модуля на шине. Все остальные настройки, коих немалое количество, выполняются программно.
Одной из особенностью SCU41 является нестандартная распайка служебных линий интерфейса RS232. В связи с этим требуется использовать фирменные кабели, либо распаивать свои. Кстати правилам распайки посвящен целый раздел документации на модуль. Сама документация переведена на русский язык и имеет весьма внушительный объем. Последнее связано с богатыми возможностями модуля. Он позволяет работать по одному из стандартных последовательных протоколов OMRON, либо реализовать любой другой. Хотя в фирменной документации постоянно присутствует замечание, что можно использовать почти любой протокол, похоже, что найти то, с чем модуль не справиться невозможно. Или это будет какой-нибудь современный навороченный протокол для высокоскоростного обмена.
Для настройки работы используется стандартное окно IOTable, в котором задаются свойства выбранного модуля. Несколько сложнее дело обстоит с реализацией произвольного протокола. Здесь уже требуется специальная программа CX-Protocol. Она позволяет задать весьма сложные правила обмена, при этом без задействования основного процессора ПЛК. К этой программе прилагается своя документация, опять же солидного объема. Все вместе при первом прочтении создает впечатление огромного и неподъемного пласта знаний. Тем не менее после более глубокого вникания большинство сложностей оказываются надуманными.

Визуализация автоматических систем.

Проверка работоспособности и настройка систем управления является весьма непростой задачей, которая может занять больше времени чем проектирование и монтаж. Классическим вариантом решения этой задачи является тестовый прогон на симуляторе и дальнейшая наладка на реальном оборудовании. Альтернативой служат системы визуализации, позволяющие увидеть, что же будет на самом деле, без воплощения проекта в железе. Пока такие системы получили большое распространение в сфере подготовки управляющих программ для станков с ЧПУ, а также промышленных роботов. Разрабатываются подобные программы и для ПЛК. К сожалению их применяемость будет весьма ограничена, так как создать виртуальный аналог объекта управления - задача посложнее чем создание системы управления. Готовых моделей вряд ли хватит на все случаи жизни. Ниже показан ролик работы одной из таких систем.

Наилучшим применением систем визуализации было и останется обучение. Для нескольких стандартных задач всегда можно создать готовые виртуальные модели и привязать их например к тому же симулятору ПЛК. В итоге пользователь получит возможность изучить работу с системами автоматизации без железа. При этом он будет видеть не только мигание лампочек или значение переменных, а сможет наблюдать полную работу системы. Хотя возможно в будущем и появятся сложные САПР, которые на основе чертежей всех узлов объекта управления и будут строить трехмерные модели, пригодные для использования в симуляторах ПЛК.

NQ-Designer версия 2.

Для разработки очередного проекта выбрана операторская панель NQ5 от OMRON. Управляющая программа для для этой панели создается не в CX-Designer, а в собственной среде NQ-Designer. Главным достоинством данной среды является бесплатность, что позволяет использовать панель в самых разных проектах, достаточно только зарегистрироваться на сайте производителя.
Первая попавшаяся версия NQ-Designer, имевшая версию 1.11 вызвала не самые лучшие впечатления. Поэтому для нового проекта была скачан последняя доступная версия под номером 2.0.  Архив, объемом 160Мб, загрузился без проблем, также прошла инсталляция. Первое впечатление от новой версии свелось к вопросу - "А что же изменилось?". Внешний вид окна программы практически ничем не отличается от старой версии. Несколько изменился состав дерева проекта. Добавились готовые экраны-клавиатуры для ввода информации. В остальном, по-моему, осталось все то же самое.
В работе программы обнаружились все те же недостатки, связанные с необходимостью обязательной предварительной настройки портов, что и в предыдущей версии. Так же программ не терпит наложения активных блоков в одном окне. Единственное, что пока не произошло ни одного глюка и зависания.
После длительной работы с терминалами серии NS и CX-Designer, возврат к NQ-Designer вызывает некоторые неудобства. Создается впечатление большей трудоемкости и жесткости при разработке проекта. Нечто подобное было при работе с операторской панелью DOP-B от DeltaElectronics, но скорее всего это просто последствия смены платформы.

Радиомодем НЕВОД-5

Использование беспроводных систем получает все большее распространение в современной промышленности. Такую связь было решено применить в одном из проектов удаленного сбора информации. В процессе проработки технических решений рассматривалось множество вариантов, начиная от ZigBee и заканчивая Wi-Max. Но часть вариантов отпало по причине ограниченной дальности передачи данных, часть из-за дороговизны. Интересным показался вариант ZigBee на модулях XBee, но пока его решено не использовать, а применить более проверенные системы. В итоге выбор пал на радиомодем Невод-5 от Геолинк.

Радиомодем Невод-5

Невод-5 предназначен для организации передачи телеметрических данных от удаленных объектов. Весьма приличная дальность связи в несколько километров, привела к невысоким скоростям обмена. Паспортные значения последних, выбираются из диапазона 1800-19200 бит/с. Особенностями Невод-5 является возможность связи между несколькими модемами, а также режим ретрансляции, позволяющий существенно увеличить дальность передачи информации. Всего в одной сети может работать 256 модемов. Если подобного количества окажется мало, то таких сетей можно организовать также 256.

Устройство Невод-5

Электропитание радиомодема Невод-5 выполняется от источника постоянного тока. В зависимости от версии, напряжение питания может иметь значение от 12 до 30 вольт. Для связи с оборудованием предусмотрено использование интерфейсов RS232 или RS485. Переключение между интерфейсами аппаратное, требующее вскрытия корпуса. Это пока единственный, хотя и несущественный выявленный недостаток конструкции. Модем предназначен для монтажа на DIN-рейку. Все внешние цепи подключаются на съемный винтовой клеммник. Антенна, с волновым сопротивлением 50 Ом, подключается с помощью разъема BNC50. Такой разъем гораздо более привычен и удобен, чем новомодные малогабаритные антенные разъемы на GSM-модемах.
Настройка радиомодема выполняется программно. Для этого достаточно присоединить его к COM-порту. В качестве программы конфигурирования можно использовать специализированное ПО от Геолинк, либо классический HyperTerminal. Все необходимые команды настройки хорошо описаны в руководстве на модем. Большое число настроек позволяет, получить наиболее оптимальную конфигурацию, под поставленные задачи. 

Преобразователь частоты iP5A

Количество предложений преобразователей частоты постоянно растет. Появляются и предложения оборудования, бывшего в употреблении. Именно такой преобразователь был куплен заказчиком. Основная причина - низкая стоимость. Комплект вместе с двигателем обошелся дешевле нового частотника. Купленная модель называется iP5A и производится Корейской фирмой LS Industrial Systems.
Частотник оказался мощным, с номиналом в 280 кВт. Выполненный в виде металлического ящика, со съемными крышками, он всего лишь немного превосходит по габаритам преобразователь OMRON E7 на 160 кВт. Так как частотники других производителей на такую мощность не встречались, то остается сравнить только с E7.

1. Конструкция. 
Конструктивно iP5A выполнен в виде металлического ящика, открытого снизу. Для доступа к силовым цепям и цепям управления предусмотрены две съемные металлические панели в передней части. При этом пульт оператора крепится на верхней панели, и если последнюю снять, то он фактически повисает в воздухе. В работе это не страшно, но в наладке несколько неприятно. Плюс сами панели устанавливаются с трудом. В остальном ничего особенного нет, но OMRON E7 сделан более продуманно, так как для доступа ко всем контактам используется только одна крышка, а пульт трогать не надо вообще.

Управляющая электроника iP5A

2. Монтаж.
Монтаж преобразователя мало чем отличается от других моделей. Принципиальная схема одинакова практически для любого частотника. Силовые кабели были подключены без проблем. Заминка произошла при монтаже цепей управления. Несмотря на съемный фишки клеммников, они оказались неудобными, по причине очень маленького диаметра винтов. Потребовалось специально искать часовую отвертку, для подключения датчика обратной связи.

Частотный преобразователь iP5A в шкафу

3. Наладка и возможности.
Процесс параметрирования преобразователя реализован достаточно удобно, благодаря двухстрочному алфавитно-цифровому ЖК-дисплею. В этом плюс, если сравнивать со стандартной поставкой E7, содержащей цифровой светодиодный дисплей. Зато неудобен сам набор параметров. Функциональные группы содержат множество разноплановых значений, много взаимосвязанных пунктов с не всегда прослеживаемым воздействием. Например, при включении отдельных функций внешнего управления, может блокироваться запуск с пульта. При этом индикация соответствует нормальному режиму. Качество документации также не на высоте. Возможно это связано с особенностями перевода, но часто создается впечатление нарушения последовательности изложения.
По сравнению с E7, настройки достаточно бедны. Единственный плюс - простота задания уставки при замкнутом режиме работы со встроенного пульта. Здесь не надо ковыряться в параметрах, уставка задается так-же как и скорость в разомкнутом режиме.
Возможности преобразователя, согласно документации, в основном нацелены на реализацию управления несколькими двигателями. Наряду с этим имеется режим замкнутого управления, а также режим векторного управления без датчика скорости. Есть встроенная функция самонастройки, позволяющая определять сопротивление и индуктивность обмоток двигателя.
Запуск привода прошел без проблем, если не учитывать мелкие, но не приятные, заморочки с настройками. Обратная связь по разряжению заработала без проблем. осталось довести до ума параметры ПИД-регулятора и посмотреть качество работы в продолжительном режиме.

Привод, работающий от преобразователя

В целом iP5A обычный преобразователь для использования в приводах насосно-вентиляторной группы. При более подробной и качественной документации, он мог бы стать неплохим примером оборудования с простым набором параметров. Но если выбирать между ним и E7, я бы однозначно выбрал частотник от OMRON.

Программируемое реле MIAC-01

Разработкой современных средств автоматизации занимается множество компаний. В линейке продукции некоторых фирм попадаются весьма экзотические образцы. одним из таких можно считать программируемое реле MIAC-01.

Реле MIAC-01

Программируемое реле MIAC-01 выпускается английской компанией MATRIX. По функциональности MIAC-01 повторяет основные принципы устройств, подобных SIEMENS LOGO!. Но реализация весьма серьезно отличается. Главная особенность заключается в уровне исполняемой программы. Если в традиционных PLC, управляющая программа только часть программного обеспечения, обрабатываемого процессором, то в MIAC процессор, наоборот, работает только с основной программой. Основу MIAC составляет микроконтроллер, а по русски однокристальная ЭВМ. Программа микроконтроллера и есть основная. Это не хорошо и не плохо, но предъявляет определенные требования к программисту и качеству разработки кода. Управляющую программу необходимо писать в машинных кодах, а для этого очень хорошо разбираться в архитектуре микропроцессорной системы. В классических программируемых реле достаточно знать нумерацию входов-выходов. К счастью, разработчики позаботились о пользователях, и предлагают им пакет FlowCode, позволяющий создавать программы в виде блок-схем.  Также возможно использование и компиляторов ассемблера, С и других языков.
Реле MIAC-01 содержит 8 входов и 4 релейных выхода, а также 4 выхода управления электродвигателями. Программирование выполняется только на ПК, для связи с которым используется кабель USB. Область его применения вызывает некоторые сомнения, несмотря на индустриальную направленность. В обычный коммерческий проект, я бы такой не поставил. Основная проблема - качество создаваемого программного обеспечения. Если классические программируемые реле содержат встроенные средства контроля ошибок, то в MIAC ошибки выявляются только в процессе компиляции и при этом нет гарантии работоспособности итоговой программы. Хотя при наличии времени можно отладить все. Наилучшим образом MIAC-01 можно использовать фанатам программирования микроконтроллеров, в небольших бытовых проектах, и для учебных целей. Стоимость комплекта MIAC-01 составляет 199 долларов, что также не делает его привлекательным. По большому счету, любой грамотный радиолюбитель, может собрать подобное устройство, при том за гораздо меньшие деньги.

Danfoss ECL210. Часть 2.

Ремонт ECL210 оказался весьма простым. Замена оптопары, стоимостью 40 рублей, полностью восстановила работоспособность. Общение с другими специалистами подтвердило низкое качество контроллеров от Danfoss. Оказалось, что случаи их выхода из строя не так уж и редки. также встречается заводской брак.
после ремонта в контроллер были заложены параметры программы. Еще раз убедился в отличном решении поворотного энкодера. Так, перемещение по меню или задание цифровых параметров производится простым вращением ручки, а выбор или применение нажатием на нее. Конечно, некоторое неудобство доставляет перемещение от одного конца к другому, а также резкое увеличение скорости изменения параметров при быстрой прокрутке ручки. но возможно к этому просто необходимо привыкнуть. Зато энкодер много лучше 4-х кнопок в предыдущей модели. Кстати такое решение наверняка отлично бы подошло программируемым реле типа LOGO!. Там также в основном идет перемещение по меню и выбор элементов из списка.

Один из экранов ECL210

По функциональности контроллер неплох. Множество настроек позволяют реализовать управление отоплением и ГВС, одновременно в зависимости от температуры наружного воздуха, температуры внутри помещения и временного графика. Предусмотрено также  большое число дополнительных возможностей по управлению как в ручном режиме, так и в автоматическом. И это все выполнено на 1 микроконтроллере. Конечно, такую же функциональность можно получить и на обычном PLC,  только придется больше программировать.
Несколько напрягает ключ настойки. По конструкции он представляет всего одну микросхему памяти, зато стоит под 200 долларов. Знать бы прошивку, спаял бы такой сам. Еще одна мысль - разработать подобный контроллер самостоятельно. За последнее время было несколько обращений по поводу автоматизации отопления в частных домах. Если использовать что-то подобное отладочной плате LPCXpresso и дополнить дисплеем и обвязкой, то останется только написать программу. Наверное займусь, благо заказчики есть.

Ключ программирования

Сейчас ECL210 установлен на объекте и пошли первые часы наработки.Дело за настройкой под конкретное здание.

Ремонт контроллера тепловой автоматики Danfoss ECL210.

Не успели смонтировать ECL210, как тут же потребовался ремонт. Отказал один из каналов управления клапаном отопления. В одну сторону клапан управляется, в другую не хочет. Грешить на неправильный монтаж сложно, так как система в остальном работает, а с одним  проводом ошибиться сложно. Также оказалась неудобной защелка, с помощью которой контроллер фиксируется в клеммной панели. Ну и сама конструкция не совсем понравилась, особенно длинные вывода внешних разъемов.

Разобранный ECL210

Разборка контроллера особых проблем не вызвала. Все фиксируется на защелках. Внутри только одна печатная плата, с одной стороны которой выполнен весь монтаж, а с другой установлены дисплей и энкодер управления. Первое впечатление от печатной платы - очень бедно и просто. Бедно в смысле не так много элементов и нет ничего особенного. Классический набор - микроконтроллер, микросхема памяти, цифровые и аналоговые ключи, силовые симисторы, реле, несколько опторазвязок и блок питания. Часть деталей не установлена. Пустые места, очевидно, предназначены для модели ECL310. Очень мало конденсаторов. В качестве процессора используется 32-разрядный микроконтроллер серии LPC от фирмы NXP. Модель LPC2387 содержит ARM ядро и обладает неплохой вычислительной мощностью. Для подобной автоматики, возможностей этого МК похоже больше чем необходимо.
Простейшая прозвонка тут же не выявила неисправность. Дальнейший поиск привел к опторазвязке выходного симистора. Вышел из строя один из ее двух каналов. По внешним цепям это пройти не могло и основным вариантом является заводской брак. Из всей ситуации удивила не столько низкая вероятность брака, сколько отсутствие элементарного выходного контроля. И ладно бы был какой-нибудь китайский прибор с копеечной стоимостью. Но от приличного оборудования солидной фирмы подобного никак не ожидается. Все остальные цепи оказались исправны, включая и симистор. Теперь пусть руководство решает что делать - пытаться обменять или ремонтировать дальше. 

Контроллер тепловой автоматики Danfoss ECL210

Одной из самых известных фирм, выпускающих оборудование тепловой автоматики можно назвать концерн Danfoss. В его линейке имеются практически все необходимые устройства для организации систем управления теплоснабжением, вентиляцией и иными подобными процессами. Центральную роль в таких системах играют контроллеры тепловой автоматики. Danfoss не так давно обновил это оборудование выпустив линейку ECL210/310. По сравнению с предыдущими моделями ECL300/301, новые контроллеры получили более удобное управление, с которым очень просто разобраться. Также добавилось несколько новых функций и интерфейс USB.
Внешне, контроллер ECL210 выглядит очень просто. На передней панели расположены только графический дисплей и поворотная ручка. Последняя выполняет все функции по ручному управлению контроллером. Поворот в ту или иную сторону позволяет перемещаться по меню или изменять значение параметра, а нажатие ведет к выбору функции. Подобное решение не всегда удобно, зато просто в освоении. Вся необходимая информация отображается на дисплее. Продуманное меню, множество интуитивно понятных пиктограмм и поддержка русского языка делают работу с ECL210 простой и доступной не специалисту.

Danfoss ECL210

Особенностью ECL210/310 является потребность в двух дополнительных устройствах - клеммной панели и электронном ключе программирования. Учитывая весьма ощутимую стоимость этих дополнений, и обязательная потребность при монтаже и внедрении, не совсем понятна необходимость их выделения в отдельные конструктивные единицы, особенно по сравнению с большинством классических PLC или регуляторов.

Несмотря на законченность конструкции, регуляторы ECL позволяют несколько изменять алгоритм программы, для работы в различных системах. Делается это с помощью электронного ключа, а в старых моделях с помощью СМАРТ-карты. Еще одна функция данного ключа - защита от изменения настроек. В принципе подобное решение хорошо подойдет крупным обслуживающим компаниям, на балансе которых есть множество контроллеров. Для всех остальных - только дополнительная финансовая нагрузка.
Достоинством и недостатком ECL стала документация. Достоинство в наличии полного комплекта на русском языке, недостаток  - наличие ошибок в маркировке устройств, множество разнообъемных документов и способ подачи информации, в который сложно сразу "въехать". Самое лучшее на сайте скачать инструкцию на конкретное приложение, хотя именно в нем возникают вопросы по маркировке оборудования.

Тепловая автоматика.

Одной из обширнейших областей применения автоматики является управление тепловыми системами коммунального хозяйства, такими как отопление, ГВС и т.п. В последнее время модными стали индивидуальные тепловые пункты в жилых и общественных зданиях, призванные регулировать использование тепловой энергии в зависимости от погодных условий. Здесь практически нет смысла в применении сложных контроллеров, так как все процессы хорошо известны, а управление ими неплохо отработано. Хотя имеется множество готовых типовых схем и методик расчета систем управления отоплением и ГВС, тем не менее внедрение их остается весьма сложной задачей, так как характеристики объекта управления не всегда известны и как правило не линейны.
В системах управления теплоснабжением имеется фактически только три величины, которыми производится управление. Это расход теплоносителя, его давление и температура. Последняя и является наиболее важной, так как именно от температуры зависит комфортность пребывания в помещении. Несмотря на то, что системы отопления могут работать и без сложного регулирования, применение  управления необходимо для обеспечения рационального использования тепловой энергии.
Общая схема управления теплоносителем достаточно проста. Регулирующий клапан изменяет поток теплоносителя, с целью обеспечения наиболее его эффективного использования по температуре. Кстати, подобные системы одни из не многих, где хорошо работает принцип регулирования по возмущению (температуре уличного воздуха), без обратной связи по регулируемому параметру.
Так как алгоритмы управления тепловыми системами известны, то управляющие контроллеры выполняются в виде законченных устройств, настройка работы которых производится параметрированием. Датчиками процесса выступают термометры сопротивления, реже другие типы преобразователей. Контроллер производит воздействие на процесс с помощью различного вида клапанов, а также насосных агрегатов. Внедрение подобных систем требует знаний не только автоматики и теории управления, но также гидравлики и теплотехники. Еще одной сложностью становится необходимость настройки всей системы теплоснабжения, неправильный режим которой приведет к бесполезности автоматики индивидуального теплового пункта.

Блоки питания. Особенности применения 2.

Сегодня появилась возможность поэкспериментировать с оборудованием на предмет обнаружения причины "пляски" выходного токового сигнала. в качестве вариантов были опробованы другой импульсный блок питания и фильтр.
Новый импульсный блок питания, модели Siemens LOGO Power, дал некоторые результаты. после его включения, колебания сигнала заметно уменьшились. Но полностью проблема решена не была. Также не дал результатов и простенький фильтр, но в отличии от блока питания, визуально его работа никак не проявилась. Единственным выводом стало подозрение на модуль АЦП OMRON AD081. Включение блока питания с не подключенным датчиком, повторно привело к возникновению "плясок".
Дальнейший поиск причины колебания сигнала затруднен необходимостью запуска системы в работу. Метод устранения проблемы известен и поэтому в принципе причина не так важна, но хотелось бы ее знать.

Блоки питания. Особенности применения.

Есть давно известная истина - Качество и правильный подбор источника питания оказывают существенное влияние на характеристики всей системы. При этом то, что работает в одном случае, может быть совершенно не пригодно в другом. Вчера пришлось очередной раз убедиться в этом на практике.
В автоматике часто используется токовый сигнал для передачи информации от датчика ко вторичному прибору. Если применяется таковой с уровнями 4-20мА, то возможно питание датчика от информационной линии.

Включение приборов по двухпроводной схеме

В качестве блока питания применял Lambda DPP50. Долгое время нареканий не было, системы работали нормально. Проблемы начались после покупки новых датчиков температуры пирометрического типа. Изначально они предназначены для работы по двухпроводной схеме. Только работать с Lambda не захотели. Выходной сигнал содержал мощнейшую помеху, которая не только нарушала показания датчика, но при этом влияла и на другие каналы. Включение измерения температуры тут же нарушало работу других датчиков. Разделение проводов и тотальное экранирование ничего не дало. Вариант с неисправностью блока питания также не прошел, так как этот же блок нормально работал с другими датчиками. В качестве эксперимента, импульсный блок питания был заменен на линейный. Проблему "как рукой сняло". Оборудование заработало, при этом остальные датчики продолжают питаться от Lambda.
Сложно сказать в чем кроется реальная проблема. Соседняя установка, копия новой и прекрасно работает на импульсных блоках питания. В качестве эксперимента необходимо будет попробовать другие модели, от других производителей, а на будущее искать хорошую и компактную модель линейного блока питания.

Кабели для OMRON

При всех достоинствах продукции OMRON, главным ее недостатком является высокая стоимость. Желание сэкономить на вспомогательных материалах можно реализовать путем самостоятельного изготовления кабелей связи. Благодаря применению стандартных разъемов типа DB9 в оборудовании OMRON, спаять кабель не представляет большого труда.

• Кабель связи CJ1-PC. В документации OMRON обозначается как XW2Z-200S-CV. Данный кабель можно использовать для программирования контроллеров CJ1, с использованием разъема PERIPHERAL. Если к ПЛК не требуется подключение операторской панели или другого оборудования, а в компьютере имеется свободный COM-порт или переходник USB-COM, то такой кабель позволит сэкономить несколько долларов. Для изготовления кабеля программирования потребуются вилка и розетка типа D-sub и 5-ти жильный экранированный кабель.

Опыт программирования CJ1 показал, что программное обеспечение без проблем работает с различными переходниками USB-COM. Поэтому покупка дорогого фирменного CIF31 не обязательна.

• Кабель связи CJ1-HMI.Фирменное обозначение такого кабеля XW2Z-200T. Это также простой кабель, который можно изготовить самостоятельно. Для изготовления кабеля связи с операторской панелью необходимо иметь две вилки типа D-sub и 3-х жильный экранированный кабель. В качестве последнего отлично подходят кабели от старых клавиатур или мышек, если достаточно их длины.

• Кабель связи по Ethernet. При наличии в составе оборудования портов Ethernet, можно использовать стандартные кабели для связи, например ПЛК c операторской панелью.

• Кабель связи ПЧ-Панель. В составе преобразователей частоты OMRON, идет съемная панель управления. Такое решение удобно, если необходимо разместить преобразователь в закрытом шкафу или вдали от оборудования. При этом также можно изготовить кабель типа 3G3IV-PCN329E  самостоятельно. Для этого понадобятся две вилки RJ-45  (стандартные сетевые) и необходимый отрезок витой пары. В одном из применений такой кабель имел длину, порядка 15 метров. Тем не менее, не рекомендуется делать его слишком большой, во избежание наводок и неправильной работы аппаратуры.

Электропривод постоянного тока малой мощности SP4A

Оборудование для производства пластмассовых изделий, кроме основных литейных машин или экструдеров, имеет большую номенклатуру дополнительных элементов. В частности, широкое распространение получили промышленные загрузчики сыпучих изделий. По своей конструкции они очень сильно напоминают пылесос без фильтра, но имеют возможность дозирования. Необходимость дозирования, обусловила применение в таком оборудовании регулируемых преобразователей.

Одним из примеров такого привода может служить SP4A, производящийся в Италии. Данная модель очень сильно напоминает преобразователь REG5MD, но выполнена на современной элементной базе. Функции регулирования в SP4A выполняет микроконтроллер, применение которого также позволило обеспечить электронное задание скорости и индикацию параметров работы. Среди дополнительных элементов можно отметить реле включения вентилятора охлаждения и звонка сигнализации.

Электропривод SP4A

Силовая часть SP4A содержит только один тиристор. Привод имеет весьма незначительную мощность и предназначен для оборудования, где отсутствует потребность в высокой точности поддержания скорости. Поэтому подобная схема вполне оправдана. Хочется отметить большое количество предохранителей на плате преобразователя и много пустого места. В целом, конструкция SP4A оставляет впечатление неаккуратности или незаконченности при разработке.

Привод SP4A пришел в неисправном состоянии. Первое же рассмотрение выявило испарившуюся дорожку силовой части, затем грубо восстановленную куском толстого провода. Учитывая простоту конструкции, подозрение сразу же пало на силовой тиристор. Простая прозвонка мультиметром, подтвердила данный вывод. Было еще подозрение на оптопару управления тиристором, но после замены последнего все заработало.

Не промышленная автоматизация 2.

Лето принесло очень много дел. Как в автоматизации, так и в  личной сфере. Одновременно идет несколько проектов, часть из которых завершиться в ближайшем будущем. В перспективах есть еще достаточно много объектов, к которым надо приступать. А пока продолжу собственные измышления про автоматизацию в непромышленной сфере.

Автоматизация в торговле.
Торговля - одна из немногих непроизводственных областей, где автоматизация позволила получить какой-то результат. Здесь, в первую очередь, возросла доля самообслуживания и увеличилась его скорость. С точки зрения покупателя, многие действия стали более удобными. Так, например, уменьшилось время стояния в очередях, товар можно рассматривать, а не довольствоваться тем, что кинул продавец. Для продавцов, их дело, также стало легче. Не надо наизусть знать все ценники и бегать при большом наплыве народа. А вот все другие положительные моменты проявляются менее отчетливо. Так, сокращение персонала под большим вопросом и возможно происходит только в очень крупных магазинах. Связано это с тем, что возникает потребность в наблюдателях   за покупателями или консультантах. В итоге число продавцов не уменьшается. Еще требуются люди, готовящие товар к продаже, особенно в продуктовых магазинах, охранники, грузчики и так далее.
Второй, положительный момент автоматизации, такой как ускорение процессов, также сомнителен. Каждый товар надо забить в базу данных, напечатать ценник, расфасовать и разложить на витрине. Времени требуется даже больше, чем в классическом товарном магазине.
Казалось бы плюсов не особо и видно, но тем не менее они есть. При правильной организации дел, у управляющего всегда виден остаток товаров, срок их годности, суточная потребность  и так далее. Более просто производится вся отчетность, в том числе и бухгалтерская. Автоматизация очень выгодна при ревизиях, так как позволяет сразу выявить проблему, недостачу и другие негативные явления. Для владельца крупного бизнеса, это действительно отличное решение.
Автоматизация в торговле стала очень модным процессом. При этом очень часто можно видеть как она не работает, особенно в небольших магазинах. Как и промышленный вариант, автоматизация, требует подготовленного обслуживающего персонала и ответственного отношения всех пользователей. 

Не промышленная автоматизация.

Если в Интернете выполнить поиск по термину автоматизация, то будет получено очень много результатов не связанных с промышленной автоматикой. В основном это будет автоматизация бизнеса, торговли и тому подобное. Во многих областях человеческой деятельности сегодня пытаются избавиться от человека, хотя не всегда эти попытки дают желаемый результат, особенно в российских условиях. Ниже описаны личные наблюдения внедрения систем автоматизации вне промышленной сферы.

Автоматизация документооборота

Автоматизация документооборота проводится с целью высвобождения служащих и ускорения прохождения всяческих документов. К сожалению, не всегда такие действия приносят результат, так как требуют ответственного отношения не только со стороны служащих на предприятии, но и со стороны руководства и всех остальных работников. Как правило, автоматизацию начинаю внедрять после случаев утери документов или их очень длительной обработки. При этом не всегда есть план и критерии достижения задач. В итоге внедрение автоматизации не приводит к уменьшению бумажного документооборота, так как большинство специалистов продолжают по старинке требовать наличие бумажной копии. Необходимое число документов только растет. В лучшем случае автоматизируется заполнение отдельных форм. Второй проблемой становится ограниченность системы. Если возникает какая-либо задача, заранее не предусмотренная в программе, это ставит в тупик весь персонал. Третья проблема – отсутствие грамотных кадров. На многих предприятиях складывается интересная ситуация – специалисты по программе не знают что надо ее пользователям, а пользователи ничего не могут сделать без специалистов. В итоге все вопросы решаются медленно, с большими последующими переделками. Четвертая проблема более глобальна. Связана она с постоянно меняющимся законодательством. Это не дает нормально отработать многие процессы и требует постоянной модернизации документооборота.

В общем, хочется как лучше, но получается как всегда. Самый лучший способ внедрения автоматизации документооборота, по моему мнению, - сокращение старых сотрудников. Именно они, своим тяжелым весом тормозят благие начинания и требуют ведения работы по старинке. Новые сотрудники должны сразу же быть ориентированы на новые требования. Довод что у них нет опыта не проходит. У старых сотрудников тоже нет опыта работы в новой системе, а предыдущий опыт только мешает. Ну и конечно, руководство фирмы должно четко представлять, что оно хочет. Без этого никакой автоматизацией не добиться повышения производительности чиновников.

Ультразвуковой расходомер для открытых каналов ЭХО-Р-02

ЭХО-Р-02. Блок вычислителя

Измерение расхода жидкости в открытых каналах довольно часто встречается на промышленных предприятиях. Различные стоки, транспортируемые самотеком, ливневая канализация и некоторые другие объекты, требуют определения расхода. Очень часто это связано с требованиями экологов. В отличие от обычных трубопроводов, измерение расхода в открытых каналах представляет собой более сложную задачу. Связана это со сложностью определения расходной характеристик. Один из распространенных методов - эмпирический. Вторая сложность - непостоянство расхода. Тем не менее расходомеры для открытых каналов существуют и активно используются.

ЭХО-Р-02. Датчик уровня

Сегодня, один из самых распространенных методов определения расхода в открытых каналах, основан на измерении уровня жидкости в этом канале. Условно считается, что уровень жидкости пропорционален расходу. Для внедрения таких расходомеров требуется определение нескольких параметров, таких как геометрия канала и скорость течения жидкости. В качестве измерительных участков могут быть использованы прямоугольные или трапецеидальные каналы, каналы круглого сечения или безнапорные трубопроводы. Для повышения точности, в некоторых случаях могут быть установлены сужающие устройства.

ЭХО-Р-02. Датчик уровня. Вид снизу.

В качестве измерителей используют ультразвуковые уровнемеры, оснащенные специальным алгоритмом вычисления расхода. отечественная промышленность предлагает модель ЭХО-Р-02, производства "Сигнур" г.Москва. Данный расходомер состоит из двух блоков - вычислителя и датчика, соединяемых кабелем. Датчик устанавливается над каналом и измеряет уровень жидкости. Вычислитель производит расчет расхода, значение которого можно посмотреть на дисплее или получить в виде токового выхода. Интересно сделано переключение отображаемых параметров. Выполняется оно с помощью магнита. Такое решение не нарушает герметичность прибора.
В процессе эксплуатации ЭХО-Р-02 показал себя достаточно неплохо. Из недостатков можно выделить только плохую работу в условиях низких температур, вызывающих оледенение датчика. Второй недостаток связан с невозможностью перепрограммирования прибора на месте. Эта операция выполняется только изготовителем.

Лето - горячая пора автоматизации

Уже много лет подряд лето, вместо времени отдыха и отпуска, становится самым напряженным периодом в работе. Именно в это время приходит большее число заказов, выполняются самые крупные работы. Напряжения добавляет и отсутствие части сотрудников, отправляющихся в очередной отпуск. Связано такое состояние как всегда с деньгами. После Нового года, как правило бюджеты еще окончательно не сверстаны и появляются в готовом виде ближе к марту. Плюс последствия длительных праздников, отсутствие, в связи с этим денег, и зимние холода не настраивают на серьезную работу. Какое-то движение начинается в марте, но набирает силу ближе к концу весны. В мае месяце, на большинстве площадок, полностью решаются зимние вопросы, плюс заканчивается отопительный период. Последний очень сильно влияет на все связанное с энергетикой, как электро, так и любой другой. Во многих компаниях народ отпускают в отпуска, что создает благоприятную обстановку для остановов оборудования. Именно в это время и поступает большая часть заказов.
Сейчас идут несколько крупных проектов, закуплено огромное количество оборудования. Плюс на стадии приобретения находится еще очень много интересного. Конечно, приходится жертвовать отпуском, хотя, если честно, в последнее время летом и не особо тянет отдыхать. Слоняющиеся без дела толпы народа, жара, дожди, садово-огородные работы не придают прелести летнему отдыху. Намного лучше хорошо делать свое дело и потом нормально расслабится осенью.

Особенности настройки OMRON CJ1M-CPU12ETN

В одном из новых проектов используется процессорный блок OMRON CJ1M-CPU12ETN. При этом программа и другие модули остались неизменными, с предыдущего варианта. К большой радости программы из комплекта CX1 оказались в состоянии транслировать проект на новое оборудование. Единственной засадой оказался модуль процессора. Входящий в него блок Ethernet виден процессору как отдельный модуль, который должен быть расположен по адресу 0. Так как в старом проекте по этому адресу был прописан модуль ввода-вывода, то контроллер выдал ошибку. После перемещения модулей на соответствующие места все заработало. При этом не понадобилось переделывать программу, так как все адреса отдельных линий ввода-вывода сохранили свои значения, при том, что адреса модулей сместились на 1. Единственно, вызвал некоторое недоумение тот факт, что встроенный модуль Ethernet нужно было определять как одну из внешних моделей.

Модуль питания контроллеров CJ1W-PD202

В линейке модулей CJ1 присутствует четыре модели источников питания. Два из них работают от постоянного напряжения в районе 24В, два от переменного сетевого. Модуль CJ1W-PD202 предназначен для питания небольших систем, включающих в основном дискретные модули. На вход модуля подается переменное напряжение от 85 до 264В с частотой от 47 до 63Гц. Такие характеристики позволяют использовать один и тот же модуль в сетях разных стран.

CJ1W-PA202

PD202 обеспечивает модули CJ1 двумя напряжениями питания: 5В и 24В. Первое поступает на микропроцессорную часть, второе используется для питания выходных реле. Максимальный ток по напряжению 5В составляет 2.8А. Этого вполне достаточно, если учесть что процессорный модуль CJ1M-CPU22 потребляет 640мА, а модуль с интерфейсом Ethernet CJ1M-CPU12ETN – 950 мА. Фактически, более мощный модуль PA205 может понадобиться только в случае использования в стойке нескольких аналоговых модулей или модулей связи.

Конструкция PD202 аналогична многим другим подобным источникам питания. Корпус блока выполнен в соответствии с принципами всей линейки CJ1. Клеммник входного напряжения расположен на передней панели. К нему также подсоединяется заземление контроллера. Для индикации работы предусмотрен встроенный светодиод.

Внутренности PA202

Эксплуатация данных блоков в тяжелых условиях запыленного производства пока проблем не выявила. Блоки питания, как и контроллеры, работают исправно.

Считывание данных из памяти DOP-B.

Операторские панели DOP-B выпускаются в нескольких вариантах. Самой продвинутой, но и самой дорогой будет DOP-B07S215E со встроенным Ethernet-портом и картой памяти. К сожалению в погоне за экономией, на будущие возможности смотрят не всегда. Это оборачивается проблемами при попытке снять архивы или дистанционном контроле. Тем не менее возможности панелей DOP-B позволяют считывать данные напрямую из памяти, используя только порт USB-host.
Одного из заказчиков долго пытали на предмет необходимости считывания графиков из операторской панели. Тот стоял на своем и требовал максимального удешевления проекта. Графики готов был читать только с экрана. В итоге была заказана самая простая панель из серии DOP-B. Через полгода на установке возникли проблемы. После выпуска большой партии брака, начались разборки. Представитель заказчика пришел слезно умолять перенести данные на компьютер, чтобы их можно было просмотреть и проанализировать. К сожалению в проекте не был настроен экспорт в CSV-файл, но тем не менее данные удалось получить. Голова представителя заказчика осталась на месте :-). К сожалению, не удалось получить данные в удобоваримом виде, но это уже недостатки DOP-B.

Интерфейс FlashTransfer

Для просмотра данных, первым делом, была выгружена память панели. Для этого использована флэш-карта и гнездо USB-Host. Копирование произведено через системное меню. Попытка записи на обычную флэшку успехов не принесла. Очевидно не все возможные драйверы прописаны в панели. Зато без проблем пошло копирование на карту памяти SD через переходник SD/USB. Содержимое архивов находилось в файлах с расширением .dat, которые ни одной доступной программой прочитать не удалось. Далее на оф.сайте DeltaElectronics был скачан пакет DOP, содержащий программу FlashTransfer. Эта программа без проблем открыла сохраненные данные и построила графики. Но здесь вылезли недостатки. Во-первых, графики не отображают подписи по осям. Посмотреть значения можно только нажав на соответствующую точку кривой. Во-вторых, данные записываются по кольцу и FlashTransfer просто отобразил его начиная с нулевого элемента. В итоге часть старых данных оказалась после текущих. Ну и в третьих не реализовано построение таблиц, что предполагает только анализ графиков. К счастью заказчиков это устроило и после дополнительных шаманских танцев с принтскрином и графическим редактором были получены все необходимые данные.

Вид графиков в FlashTransfer

Не хочу пока обижать разработчиков и все недостатки отнесу на низкую версию программы FlashTransfer. Вполне возможно, что в будущем все эти проблемы будут исправлены. Кстати программа весьма интересная и полезная, так как кроме графиков позволяет считывать архивы событий, тревог и т.д., при условии их определения в панели. Ну а самым лучшим вариантом конечно будет использование нормальной по функционалу техники. Чего и всем желаю!

Процессорный модуль OMRON CJ1M-CPU12ETN

Для одного из проектов был получен процессорный модуль OMRON CJ1M-CPU12ETN. Используемые до этого модули CPU-22 не имеют интерфейса Ethernet, и соответственно не могут быть использованы для контроля по сети. Конечно, можно использовать специализированный модуль расширения, но его стоимость практически равна стоимости CPU-12ETN.

CJ1M-CPU12ETN

Основное внешнее отличие CPU-12ETN от CPU-22 - наличие розетки Ethernet на передней панели, вместо встроенных входов/выходов. Также ширина модуля несколько больше - 62 мм против 49. Аппаратные характеристики практически одинаковы. Контроллер может обслуживать до 320 точек ввода/вывода с объемом программы до 10К шагов. Единственное ограничение - доступно только 9 модулей расширения вместо 10. Связано это как раз со встроенным модулем Ethernet.
В комплект поставки OMRON CJ1M-CPU12ETN помимо самого контроллера входят модуль терминатора, разъем DB9 с корпусом, оконечный фиксатор на DIN-рейку.Также имеется большое число непонятных наклеек с иероглифами.
Общее впечатление от модуля весьма положительно. Единственный вопрос вызвало крепление розетки Ethernet. Данный элемент запаян на плату, часть которой видна спереди модуля. К корпусу он похоже никак не крепится, что потребует особого внимания при монтаже кабеля и его эксплуатации. Еще удивило большое количество индикаторов режимов работы данного порта. Имеется даже светодиод, показывающий соединение по FTP.

Оконечный модуль

Пока модуль не запущен и об особенностях его программирования сказать сложно. По мере разработки управляющей программы, возникающие особенности будут описаны здесь.
Помимо модуля с интерфейсом Ethernet, в линейке CJ1M, имеется и простой модуль CPU12, шириной 31 мм, с теми же характеристиками.

Семинар ПРОМ-А. Оборудование от Advantech и Pepperl+Fuchs

На семинаре ПРОМ-А, кроме оборудования OMRON было представлено оборудование фирм Advantech и Pepperl+Fuchs.
Самым бросающимся в глаза, был взрывобезопасный терминал от Pepperl+Fuchs. Здоровенный ящик из хромированной стали висел на стойке. Сенсорный дисплей показывал рабочий стол Windows и экранную клавиатуру. Все остальные "потроха" находились в ящике рядом.

Терминал VISUNET

В принципе, ничего особенного терминал Visunet не представляет, за исключением той самой взрывобезопасности и высокой защищенности. Да и вся продукция   Pepperl+Fuchs ориентирована именно на такие применения.

Добавьте подпись

Также на стенде лежало несколько промышленных компьютеров от Advantech. Используя стандартную PC-архитектуру, эти модели предлагаются для использования в системах управления. Подобное решение достаточно распространено, при этом встречаются устройства, реализованные на базе самых обычных материнских плат из соседнего магазина. Личный опыт общения с оборудованием Advantech не самый лучший, так как надежность этих систем не всегда на высоте.

Компьютеры UNO1150 и TPC 1251

Самым интересным в оборудовании Advantech является технология безвентиляторного охлаждения. Достаточно мощные процессоры оснащаются только пассивными теплоотводами. Например, компьютер UNO1150, оснащенный 400 мегагерцовым процессором AMD Geode GX 533 выполнен в корпусе для монтажа на DIN-рейку. По характеристикам почти обычный компьютер, но упакованный в специальный корпус и имеющий один промышленный слот расширения.
Несколько больше заинтересовала панель TPC1251H. Это уже полноценный компьютер с сенсорным экраном, но выполненный в металлическом корпусе. Данный элемент очень интересен для использования в качестве удаленного терминала для систем энергоучета, так как работает под Windows и не требует написания специальных программ.
Еще одним представителем продукции фирмы   Advantech был промышленный ПЛК серии APAX5000. Данная система, опять же PC-совместимая, но выполнена в модульном конструктиве. Предназначена для работы ОС Windows XP Embedded или Windows CE. ОС поставляется уже установленной в процессорном модуле. Для разработки программ используются принципы .NET и система VisualStudio.

Контроллер APAX5000

Огромная мощность процессоров в промышленных системах Advantech уравновешивается операционной системой и "непромышленными" языками программирования. Конечно, особой разницы на чем создавать программы - C# или LAD нет, но при обслуживании специалистами производств, гораздо лучше подходят специализированные языки.

"Детская" автоматизация

Увидел на RCDesign.ru прикольный ролик. На первый взгляд детская игрушка, построенная из конструкторов LEGO. Но если задуматься, то эта игрушка содержит огромное количество различных типов механизмов и автоматических систем. Большая часть работает только от электродвигателя, но есть и системы точного позиционирования и распознавания образов. Основу таких устройств составляет LEGO MindStorm, очень активно использующийся для обучения основам робототехники. До этого видел и другие подобные ролики, но по масштабам этот переплюнул все.

Завидую тем людям, которые имеют доступ ко всем этим игрушкам. Очень хочу, что бы и мои дети играли не толко в стандартные LEGO, но и во что-то подобное. Естественно. что вместе со мной :-) .

Семинар от ПРОМ-А. Оборудование OMRON.

На неделе побывал на техническом семинаре компании ПРОМ-А, представляющей оборудование OMRON, PROSOFT и других фирм в городе Перми. Послушал несколько докладов про новинки оборудования. Одной из самых интересных систем оказался датчик технического зрения FQ от компании OMRON. Фактически этот элемент полностью поменял представление о техническом зрении и способах распознавания изображений в промышленности. Вся система FQ умещается в очень компактном корпусе датчика-камеры. Настраивается с ПК или специального компактного терминала с дисплеем. Пример настройки был выполнен всего за несколько минут. После этого датчик начал определять наличие и качество изображения. При его ухудшении ниже определенного порога срабатывала сигнализация. Жаль только, что пока нет задач, где можно было применить подобную систему.

Датчик технического зрения FQ

 Также была показана новая линейка преобразователей частоты серии X. Оборудование на столах можно было потрогать и повертеть в руках. Удивило, что при практически одинаковой мощности, топовые преобразователи RX, значительно превосходят в габаритах младшие модели JX и MX. Такое было и в предыдущих сериях, но здесь как-то бросилось в глаза.

Продукция OMRON

Еще одним типом оборудования, которое пока нигде не удалось применить, был сервопривод. Небольшой двигатель и преобразователь к нему отлично подошли бы к станку с ЧПУ, но к сожалению имеют запредельную стоимость. Остается надеяться на поправку финансового положения или появление заинтересованного заказчика.

Продукция OMRON. Слева серводвигатель.

Из другого оборудования OMRON были представлены контроллеры CP1L, панель NQ5 и реле. Все данные элементы уже использовались в различных проектах, и поэтому особого интереса не вызвали.

Электронный блок сервопривода

Отзвуки землетрясения в Японии 2.

Землетрясение в Японии продолжает влиять на многие сферы человеческой деятельности. Страшные сводки из Страны Восходящего Солнца пугают. Похоже, серьезность катастрофы уже превзошла аварию на Чернобыльской АЭС.

Влияют последствия катастрофы и на поставки продукции. Уже не в первый раз идут сообщения о подорожании японских автомобилей, а также о необходимости проверять все изделия на радиоактивности. Поэтому многие фирмы начали работу по информированию клиентов о ситуации в стране. Одним из примеров является официальный сайт компании OMRON. На нем приводятся данные о предприятиях, попавших в зону заражения. Пока это только одна фирма, выпускающая лазерные датчики. На поставки оборудования от OMRON, пока никаких ограничений не накладывается. Возможно, это связано с тем, что большинство заводов OMRON находятся не на территории Японии. 

Надеюсь, что в дальнейшем ситуация будет улучшаться. И дай бог сил и здоровья японцам преодолеть все эти невзгоды.

Отзвуки землетрясения в Японии.

Глобализация мировой экономики имеет множество отрицательных черт. Одной из них является зависимость от отдельных компаний, которую, к сожалению, преодолеть очень сложно. При этом проявляется такая зависимость в самый неподходящий момент. Подобное произошло и после землетрясения в Японии.

Не секрет, что японская электроника обладает массой преимуществ. Не являются исключением и устройства промышленной автоматизации. Например, датчики. Одними из самых совершенных датчиков давления и перепада давления являются модели EJX/EJA, производимые фирмой YOKOGAWA. В их пользу говорит даже поведение менеджеров конкурирующих фирм, которые узнав об использовании данного оборудования, сникают и начинают лепетать что-то невнятное. Относительно высокая стоимость EJX окупается надежностью, точностью, большим динамическим диапазоном измерения и нетребовательностью к обслуживанию.  

К сожалению, недавнее землетрясение все усложнило. Резко подскочил срок поставки приборов из Японии. Это привело к корректировке сроков внедрения отдельных проектов. При этом если поставка продукции OMRON практически не изменилась по времени, то проблемы с YOKOGAWA очень серьезные. Заказывать что-то другое совсем не хочется, так как это будет увеличение номенклатуры парка приборов, да и характеристики могут пострадать.   Пока удалось договориться с заказчиками на увеличение сроков работ, но в дальнейшем могут появиться и другие проблемы. В частности возникает желание проверять радиоактивность импортного оборудования.

Вот так землетрясение на другом конце планеты коснулось и глубинки России. Думается, что подобная ситуация только первая ласточка. Вполне возможно начнутся проблемы и с другим оборудованием, в том числе произведенным в Корее или Китае. Так что не во всем глобализация приводит к хорошим результатам. И не все могут предусмотреть люди.

А еще хочется пожелать Японии и ее жителям мужества, стойкости и скорейшего преодоления последствий катаклизма.